[实用新型]一种火箭抱紧装置

权利要求书

1.一种火箭抱紧装置，其特征在于，包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力，使两个所述抱臂单元通过收拢抱住火箭。

2.根据权利要求1所述的火箭抱紧装置，其特征在于，所述抱臂单元包括大抱臂、第一抱钳、小抱臂和第二抱钳；所述大抱臂的内侧连接有所述第一抱钳，所述大抱臂的一端与起竖臂连接，其另一端与所述小抱臂的一端连接，所述小抱臂的另一端连接有所述第二抱钳。

3.根据权利要求2所述的火箭抱紧装置，其特征在于，所述第一抱钳的抱钳面的弧度和第二抱钳的抱钳面的弧度均与火箭的圆周弧度相匹配。

4.根据权利要求2所述的火箭抱紧装置，其特征在于，所述第一抱钳沿火箭的水平径向抱在火箭的两侧。

5.根据权利要求2所述的火箭抱紧装置，其特征在于，所述动力单元包括第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸的一端与起竖臂连接，另一端与所述大抱臂连接，所述第一驱动缸用于驱动所述大抱臂；所述第二驱动缸的一端与所述大抱臂连接，另一端与所述小抱臂连接，所述第二驱动缸用于驱动所述小抱臂。

6.根据权利要求5所述的火箭抱紧装置，其特征在于，所述第一驱动缸和第二驱动缸均采用油缸、气缸和电动缸中的一种或多种。

7.根据权利要求2所述的火箭抱紧装置，其特征在于，所述大抱臂的回转角度设置为40～50°。