[实用新型]一种火箭抱紧装置

说明书

本实用新型提供了一种火箭抱紧装置，其包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；动力单元用于为抱臂单元提供动力，使两个抱臂单元通过收拢抱住火箭。本实用新型火箭抱紧装置通过设置抱臂单元和动力单元，能够在火箭转运、起竖过程中可靠地抱紧箭体，避免由于运输产生的过载、震动等对箭体造成的影响。

技术领域

本实用新型属于火箭辅助装置技术领域，具体涉及一种火箭抱紧装置。

背景技术

随着航天技术的发展，特别是最近几年商业航天的蓬勃兴起，“三平”测发模式以其发射成本低、不需要太多的地面固定设施、发射灵活以及效率高等优点，成为越来越多商业航天公司的选择。

本实用新型的发明人在研发过程中发现：中型液体运载火箭采用上述“三平”测发模式进行测发时，在火箭转载、转运和起竖的过程中，需要一套转运起竖装置可靠地支撑、抱紧箭体，以限制火箭的自由度，减小火箭在运输过程中的过载及震动，降低火箭磕碰的风险；特别是火箭从起竖到竖直状态后，由于风载的存在，必须设置一种抱臂机构来抱紧夹持火箭，以防止箭体被风吹倒。

发明内容

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种火箭抱紧装置。

根据本实用新型实施例，本实用新型提供了一种火箭抱紧装置，其包括抱臂单元和动力单元，两个所述抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；所述动力单元用于为所述抱臂单元提供动力，使得两个所述抱臂单元通过收拢抱住火箭。

上述火箭抱紧装置中，所述抱臂单元包括大抱臂、第一抱钳、小抱臂和第二抱钳；所述大抱臂的内侧连接有所述第一抱钳，所述大抱臂的一端与起竖臂连接，其另一端与所述小抱臂的一端连接，所述小抱臂的另一端连接有所述第二抱钳。

进一步地，所述第一抱钳的抱钳面的弧度和第二抱钳的抱钳面的弧度均与火箭的圆周弧度相匹配。

进一步地，所述第一抱钳沿火箭的水平径向抱在火箭的两侧。

进一步地，所述动力单元包括第一驱动缸和第二驱动缸，所述第一驱动缸的一端与起竖臂连接，另一端与所述大抱臂连接，所述第一驱动缸用于驱动所述大抱臂；所述第二驱动缸的一端与所述大抱臂连接，另一端与所述小抱臂连接，所述第二驱动缸用于驱动所述小抱臂。

更进一步地，所述第一驱动缸和第二驱动缸均采用油缸、气缸和电动缸中的一种或多种。

进一步地，所述大抱臂的回转角度设置为40～50°。

根据本实用新型的上述具体实施方式可知，至少具有以下有益效果：本实用新型火箭抱紧装置通过设置抱臂单元和动力单元，两个抱臂单元相对设置在起竖臂两侧的上方，其用于抱住火箭的上半部分；动力单元用于为抱臂单元提供动力，使两个抱臂单元通过收拢抱住火箭，本实用新型火箭抱紧装置能够在火箭转运、起竖过程中可靠地抱紧箭体，避免由于运输产生的过载、震动等对箭体造成的影响。

本实用新型还具有在二次回抱箭体时的抱紧位置适应能力，能够避免因过多的增加各类检测传感器和控制机构等而带来的可靠性降低的风险。

应了解的是，上述一般描述及以下具体实施方式仅为示例性及阐释性的，其并不能限制本实用新型所欲主张的范围。

附图说明

下面的所附附图是本实用新型的说明书的一部分，其示出了本实用新型的实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本实用新型的原理。

图1为本实用新型实施例提供的一种火箭抱紧装置在抱紧火箭状态的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的一种火箭抱紧装置在松开火箭状态的结构示意图。