[实用新型]一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置

权利要求书

1.一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置包括设置在注塑机上的移动机构，所述移动机构连接有用于托盘抓取的抓取机构；所述移动机构包括三维直线导轨模组。

2.根据权利要求1所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述三维直线导轨模组包括Z轴直线模组，所述Z轴直线模组包括移动支架，所述移动支架端部连接有抓取部件，所述抓取部件包括支撑框架，在支撑框架两端设有用于抓取托盘的挤压部，所述挤压部包括设置在支撑框架上的挤压气缸，所述挤压气缸端部设有挤压板，所述挤压气缸推动挤压板与托盘侧面相贴合。

3.根据权利要求2所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述挤压板包括横向板和纵向板，所述横向板与挤压气缸的活塞杆相连接，纵向板设置在横向板远离支撑框架的一侧上；所述纵向板垂直与横向板设置。

4.根据权利要求2所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述移动支架通过转动部件与抓取部件相连接；所述转动部件包括设置在移动支架端部的固定连接架；所述固定连接架包括对称设置的侧板支架，所述侧板支架通过转动轴连接有活动连接架，所述活动连接架与抓取部件中的支撑框架相连接，所述活动连接架上连接块，所述连接块套接在转动轴上，所述连接块一端与活动连接架相连接，另一端连接有转动气缸，所述转动气缸底部与移动支架端部相连接，所述转动气缸的活塞杆与连接块相连接。

5.根据权利要求2所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述抓取部件还包括用于剪切托盘上水口的剪切部，所述剪切部包括连接支架，所述连接支架设置在支撑框架上，在连接支架通过推进气缸连接有用于剪切水口的剪切气缸。

6.根据权利要求1所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还包括用于托盘剪切水口放置的放置机构，所述放置机构包括支撑框架，在支撑框架上设有纵向支撑板，所述纵向支撑板侧面设有用于托盘放置的侧向沉槽；所述侧向沉槽上端与纵向支撑板外侧相连通。

7.根据权利要求6所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述侧向沉槽深度小于田字托盘厚度。

8.根据权利要求6所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述放置机构还包括用于对放置在侧向沉槽内的托盘进行固定的固定机构，所述固定机构包括设置在纵向支撑板上的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆上设有固定板，所述固定气缸推动固定板移动。

9.根据权利要求6所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述支撑框架上设有用于盛放废料的锥形漏斗；所述锥形漏斗处于纵向支撑板下方。

10.根据权利要求1所述的一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，其特征在于，所述后处理装置还包括用于托盘堆叠的堆叠台。