[实用新型]一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置

说明书

本实用新型涉及托盘生产设备领域，具体来说是一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，所述后处理装置包括设置在注塑机上的移动机构，所述移动机构连接有用于托盘抓取的抓取机构；所述移动机构包括三维直线导轨模组。本实用新型公开了一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，通过移动机构，抓取机构设置，可以实现对注塑机生产后的托盘进行抓取，实现托盘的移动，避免了人工的使用，同时在抓取机构还设有剪切部，通过剪切部的设置，可以对注塑完成托盘进行水口剪切。

技术领域

本实用新型涉及托盘生产设备领域，具体来说是一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置。

背景技术

塑料托盘是现在运输领域中常用到的设备，传统塑料托盘一般都是通过注塑机注塑而成；

传统塑料托盘注塑完成后，需要人工取件，造成操作者劳动强度大，不利于加快生产效率；

另外因为托盘通过注塑方式生产而成，注塑工艺必然会产生水口，所以对注塑完成的托盘还需要进行水口的剪切，水口的剪切可以人工剪切，也可以采用机械设备进行剪切，传统机械设备是单独一个用于注塑水口剪切的设备，单独生产一个剪切设备，增加了研发成本，不利于节约生产成本；

所以为了解决以上技术问题，一种可以用于搬运注塑完成的托盘，并能对托盘上水口进行剪切的生产设备是现在所需要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供能够自动从注塑机内取料的新型装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种全自动用于田字托盘生产的后处理装置，所述后处理装置包括设置在注塑机上的移动机构，所述移动机构连接有用于托盘抓取的抓取机构；所述移动机构包括三维直线导轨模组。

所述三维直线导轨模组包括Z轴直线模组，所述Z轴直线模组包括移动支架，所述移动支架端部连接有抓取部件，所述抓取部件包括支撑框架，在支撑框架两端设有用于抓取托盘的挤压部，所述挤压部包括设置在支撑框架上的挤压气缸，所述挤压气缸端部设有挤压板，所述挤压气缸推动挤压板与托盘侧面相贴合。

所述挤压板包括横向板和纵向板，所述横向板与挤压气缸的活塞杆相连接，纵向板设置在横向板远离支撑框架的一侧上；所述纵向板垂直与横向板设置。

所述移动支架通过转动部件与抓取部件相连接；所述转动部件包括设置在移动支架端部的固定连接架；所述固定连接架包括对称设置的侧板支架，所述侧板支架通过转动轴连接有活动连接架，所述活动连接架与抓取部件中的支撑框架相连接，所述活动连接架上连接块，所述连接块套接在转动轴上，所述连接块一端与活动连接架相连接，另一端连接有转动气缸，所述转动气缸底部与移动支架端部相连接，所述转动气缸的活塞杆与连接块相连接。

所述抓取部件还包括用于剪切托盘上水口的剪切部，所述剪切部包括连接支架，所述连接支架设置在支撑框架上，在连接支架通过推进气缸连接有用于剪切水口的剪切气缸。

所述后处理装置还包括用于托盘剪切水口放置的放置机构，所述放置机构包括支撑框架，在支撑框架上设有纵向支撑板，所述纵向支撑板侧面设有用于托盘放置的侧向沉槽；所述侧向沉槽上端与纵向支撑板外侧相连通。

所述侧向沉槽深度小于田字托盘厚度。

所述放置机构还包括用于对放置在侧向沉槽内的托盘进行固定的固定机构，所述固定机构包括设置在纵向支撑板上的固定气缸，所述固定气缸的活塞杆上设有固定板，所述固定气缸推动固定板移动。

所述支撑框架上设有用于盛放废料的锥形漏斗；所述锥形漏斗处于纵向支撑板下方。

所述后处理装置还包括用于托盘堆叠的堆叠台。

本实用新型的优点在于：