[实用新型]单臂锻压机械手

权利要求书

1.单臂锻压机械手，其特征在于，包括由下至上依次安装的控制箱(1)、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱(1)内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统，所述驱动组件和机械手组件均基于控制系统进行控制驱动；

所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件(6)、Z轴驱动组件(3)和Y轴驱动组件(2)，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；

所述Z轴驱动组件(3)、Y轴驱动组件(2)和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动。

2.根据权利要求1所述的单臂锻压机械手，其特征在于，所述X轴驱动组件(6)和Y轴驱动组件(2)均包括安装框架、驱动马达、同步带和同步轮；所述Z轴驱动组件(3)包括升降驱动气缸。

3.根据权利要求1所述的单臂锻压机械手，其特征在于，所述机械手组件包括机械臂梁(4)和机械夹手(5)，其中所述机械臂梁(4)固定于Y轴驱动组件(2)顶部，且机械臂梁(4)的一端延伸至Y轴驱动组件(2)外，所述机械夹手(5)安装于机械臂梁(4)顶部，并靠近机械臂梁(4)延伸的一端。

4.根据权利要求3所述的单臂锻压机械手，其特征在于：所述机械夹手(5)包括夹紧驱动气缸和夹手本体，且夹手本体延伸至机械臂梁(4)外。

5.根据权利要求1所述的单臂锻压机械手，其特征在于：每个所述机械手组件的X轴移动行程均为650mm，Y轴的移动行程均为600mm，Z轴的移动行程均为75mm。