[实用新型]单臂锻压机械手

说明书

本实用新型属于锻压技术领域，公开了单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统；所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动；综上，基于本实用新型所提供的单臂锻压机械手，可自动完整锻压材料在生产过程中的连续、反复取放，由此实现锻压机的连续锻压，提高生产效率并基于机械代替人工以降低人工劳动强度。

技术领域

本实用新型属于锻压技术领域，具体涉及单臂锻压机械手。

背景技术

传统锻压人工作业包括：锻坯下料、锻坯加热、辊锻制坯、模锻成型、冲孔和切边等生产步骤，在上述步骤中每个步骤都需要进行人工上料、下料，劳动强度大、生产的人工成本较高；并且单靠人力将这些生产工序连接起来，不仅费时，还存在效率不高的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供单臂锻压机械手，以解决传统人工锻压作业生产过程中的连续上料、下料形成劳动强度高、生产效率低问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单臂锻压机械手，包括由下至上依次安装的控制箱、驱动组件和机械手组件，其中所述控制箱内安装有基于PLC编程控制器集成的控制系统，所述驱动组件和机械手组件均基于控制系统进行控制驱动；

所述驱动组件包括由下至上依次连接的X轴驱动组件、Z轴驱动组件和Y轴驱动组件，以此实现机械手组件在空间内多自由度的移动；

所述Z轴驱动组件、Y轴驱动组件和机械手组件组合形成一个整体构件，所述整体构件至少设有一个，且每个整体构件单独驱动。

优选的，所述X轴驱动组件和Y轴驱动组件均包括安装框架、驱动马达、同步带和同步轮；所述Z轴驱动组件包括升降驱动气缸。

优选的，所述机械手组件包括机械臂梁和机械夹手，其中所述机械臂梁固定于Y轴驱动组件顶部，且机械臂梁的一端延伸至Y轴驱动组件外，所述机械夹手安装于机械臂梁顶部，并靠近机械臂梁延伸的一端。

优选的，所述机械夹手包括夹紧驱动气缸和夹手本体，且夹手本体延伸至机械臂梁外。

优选的，每个所述机械手组件的X轴移动行程均为650mm，Y轴的移动行程均为600mm，Z轴的移动行程均为75mm。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型所提供的单臂锻压机械手，可自动完整锻压材料在生产过程中的连续、反复取放，由此实现锻压机的连续锻压，提高生产效率并基于机械代替人工以降低人工劳动强度；

另外，整体机械手基于驱动马达、同步带和同步轮进行X轴和Y轴方向的驱动，基于驱动气缸进行Z轴和机械夹手本身的驱动，具有结构简单，成本低、运行稳定、精度高、速度快的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图中：1-控制箱、2-Y轴驱动组件、3-Z轴驱动组件、4-机械臂梁、5-机械夹手、6-X轴驱动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1