[实用新型]一种混合式动力水下机器人

权利要求书

1.一种混合式动力水下机器人，其特征在于：包括设备存放舱（2），所述设备存放舱（2）圆周内壁设置有内舱（10），且设备存放舱（2）两侧外壁均设置有固定机构，设备存放舱（2）两侧外壁均设置有固定架（4），每两个固定架（4）顶部和底部外壁均设置有连接垫板（3），两个所述固定架（4）相反一侧外壁均开有安装槽，且安装槽为U型结构，所述固定架（4）底部两侧外壁均设置有驱动机组，所述设备存放舱（2）一端外壁设置有密封机构，且内舱（10）的一端内壁设置有安装机构。

2.根据权利要求1所述的一种混合式动力水下机器人，其特征在于：所述固定机构包括限位板（5）、螺纹孔、紧固栓（6）和固定槽，两个限位板（5）一侧外壁均焊接于安装槽的两侧内壁上，两个限位板（5）相对一侧外壁均开有固定槽，且两个限位板（5）顶部两侧外壁均开有螺纹孔，每个螺纹孔圆周内壁均通过螺纹连接有紧固栓（6）。

3.根据权利要求1所述的一种混合式动力水下机器人，其特征在于：所述驱动机组包括驱动罩（11）、叶片、安装块（12）、无刷电机（13）、转轴、转孔、支架、固定筒（14）和连接件（15），安装块（12）顶部外壁焊接于固定架（4）底部一侧外壁上，且安装块（12）底部外壁设置有连接件（15），连接件（15）两侧外壁均开有转孔，转孔圆周内壁插接有固定筒（14），连接件（15）一侧外壁设置有支架。

4.根据权利要求3所述的一种混合式动力水下机器人，其特征在于：所述支架的一端外壁设置有驱动罩（11），且固定筒（14）一侧外壁设置有无刷电机（13），无刷电机（13）输出轴设置有转轴，且转轴一端外壁套接有叶片。

5.根据权利要求1所述的一种混合式动力水下机器人，其特征在于：所述密封机构包括设备舱盖（1）、铰链合页、密封圈、外接口（9）和把手，设备舱盖（1）一侧外壁通过铰链合页铰接于设备存放舱（2）一端外壁上，且设备舱盖（1）正面外壁设置有把手，设备舱盖（1）一侧的圆周外壁套接有密封圈，设备存放舱（2）靠近设备舱盖（1）一端的底部圆周内壁开有三个外接口（9），且外接口（9）圆周内壁插接有密封圈。

6.根据权利要求1所述的一种混合式动力水下机器人，其特征在于：所述安装机构包括内舱（10）、弧形安装板（7）、导线卡板（8）和卡槽，内舱（10）的两内壁均设置有弧形安装板（7），且两个弧形安装板（7）相对一侧外壁均设置有导线卡板（8），弧形安装板（7）靠近导线卡板（8）的一侧外壁均开有卡槽。