[实用新型]一种混合式动力水下机器人

说明书

本实用新型提供一种混合式动力水下机器人，属于水下设备领域，该一种混合式动力水下机器人包括设备存放舱，所述设备存放舱圆周内壁设置有内舱，且设备存放舱两侧外壁均设置有固定机构，设备存放舱两侧外壁均设置有固定架，每两个固定架顶部和底部外壁均设置有连接垫板，两个所述固定架相反一侧外壁均开有安装槽，且安装槽为U型结构，所述固定架底部两侧外壁均设置有驱动机组，所述设备存放舱一端外壁设置有密封机构，且内舱的一端内壁设置有安装机构；可有效保护设备存放舱的内部设备不受损，从而起到了保护设备存放舱的安全；可有效对设备进行固定，也促进了数据线的安装和拆卸，方便了内舱设备的更换，避免了水进入设备存放舱内破坏设备。

技术领域

本实用新型属于水下设备技术领域，具体涉及一种混合式动力水下机器人。

背景技术

在现有技术中，混合式动力水下机器人由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于混合式动力水下机器人是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。混合式动力水下机器人在我国的发展时间虽短，但是随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用。尤其应用于水下设备。

经过检索发现，在授权公告号为CN209064335U的中国专利中公开了一种混合式动力水下机器人。包括防水舱和机架，所述机架的组成包括方铝管、直角连接件、T型连接件和空间直角连接件，所述防水舱的组成包括防水舱前舱、防水舱后舱和防水舱舱盖，所述防水舱舱盖的顶部设置有第一通孔和第二通孔。

但是上述技术方案由于浮漂结构的脆弱性，导致在碰撞到外来物体时，会出现整体框架变形的问题，因此还存在设备存放舱内设备的安全问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种混合式动力水下机器人，旨在解决现有技术中浮漂结构的脆弱性，导致在碰撞到外来物体时，会出现整体框架变形的问题的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种混合式动力水下机器人,包括设备存放舱，所述设备存放舱圆周内壁设置有内舱，且设备存放舱两侧外壁均设置有固定机构，设备存放舱两侧外壁均设置有固定架，每两个固定架顶部和底部外壁均设置有连接垫板，两个所述固定架相反一侧外壁均开有安装槽，且安装槽为U型结构，所述固定架底部两侧外壁均设置有驱动机组，所述设备存放舱一端外壁设置有密封机构，且内舱的一端内壁设置有安装机构。

为了使得舱外防水设备固定地更平稳，作为本实用新型一种优选的一种混合式动力水下机器人，所述固定机构包括限位板、螺纹孔、紧固栓和固定槽，两个限位板一侧外壁均焊接于安装槽的两侧内壁上，两个限位板相对一侧外壁均开有固定槽，且两个限位板顶部两侧外壁均开有螺纹孔，每个螺纹孔圆周内壁均通过螺纹连接有紧固栓。

为了使得整体装置可以水下作业，作为本实用新型一种优选的一种混合式动力水下机器人，所述驱动机组包括驱动罩、叶片、安装块、无刷电机、转轴、转孔、支架、固定筒和连接件，安装块顶部外壁焊接于固定架底部一侧外壁上，且安装块底部外壁设置有连接件，连接件两侧外壁均开有转孔，转孔圆周内壁插接有固定筒，连接件一侧外壁设置有支架。

为了使得驱动罩内的叶片始终保持平稳旋转，作为本实用新型一种优选的，所述支架的一端外壁设置有驱动罩，且固定筒一侧外壁设置有无刷电机，无刷电机输出轴设置有转轴，且转轴一端外壁套接有叶片。

为了使得水不进入设备存放舱，作为本实用新型一种优选的一种混合式动力水下机器人，所述密封机构包括设备舱盖、铰链合页、密封圈、外接口和把手，设备舱盖一侧外壁通过铰链合页铰接于设备存放舱一端外壁上，且设备舱盖正面外壁设置有把手，设备舱盖一侧的圆周外壁套接有密封圈，设备存放舱靠近设备舱盖一端的底部圆周内壁开有三个外接口，且外接口圆周内壁插接有密封圈