[实用新型]一种具有摆动功能的锻压机器人

权利要求书

1.一种具有摆动功能的锻压机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有电机(2)，所诉电机(2)上端设有曲杆(3)，所述曲杆(3)上设有转动套(4)，所述电机(2)固定端设有转轴(5)，转轴(5)设在转动套(4)内，所述曲杆(3)顶端设有连接杆(6)，所述连接杆(6)前端设有伸缩抓取结构；

所述伸缩抓取结构包括：放置箱(7)、气缸(8)、第二连接杆(9)、支撑板(10)、第一夹爪(11)、第一转轴(12)、第二夹爪(13)、第二转轴(14)、旋转轴(15)以及电动伸缩杆(16)；

所述放置箱(7)与连接杆(6)固定连接，所述气缸(8)安装在放置箱(7)内，所述气缸(8)通过第二连接杆(9)与支撑板(10)固定连接，所述第一夹爪(11)通过第一转轴(12)固定连接在支撑板(10)上端，所述第二夹爪(13)通过第二转轴(14)固定连接在支撑板(10)下端，所述第一夹爪(11)和第二夹爪(13)交叉放置通过旋转轴(15)连接在一起，所述第一夹爪(11)和第二夹爪(13)之间设有电动伸缩杆(16)。

2.根据权利要求1所述的一种具有摆动功能的锻压机器人，其特征在于，所述底座(1)上设有螺母(17)，该螺母(17)用于将底座(1)固定在地面上。

3.根据权利要求1所述的一种具有摆动功能的锻压机器人，其特征在于，所述电机(2)与曲杆(3)连接处设有固定环(18)。

4.根据权利要求1所述的一种具有摆动功能的锻压机器人，其特征在于，所述曲杆(3)与连接杆(6)通过螺栓(19)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有摆动功能的锻压机器人，其特征在于，所述放置箱(7)内设有固定杆(20)，该固定杆(20)用于固定气缸(8)在放置箱(7)内。

6.根据权利要求1所述的一种具有摆动功能的锻压机器人，其特征在于，所述第一夹爪(11)和第二夹爪(13)为大小相等形状相同的夹爪。