[实用新型]一种具有摆动功能的锻压机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有摆动功能的锻压机器人，包括底座，所述底座上设有电机，所诉电机上端设有曲杆，所述曲杆上设有转动套，所述电机固定端设有转轴，转轴设在转动套内，所述曲杆顶端设有连接杆，所述连接杆前端设有伸缩抓取结构，本实用新型涉及机器人设备技术领域，具备以下有益效果，本案可以大大增加生产效率，产品质量稳定，降低工人劳动力，省时省力，危险度大大降低，用机器人代替人工作，提高自动化程度。

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，具体为一种具有摆动功能的锻压机器人。

背景技术

我国是一个锻压大国，大多数企业的生产车间环境比较恶劣，生产设备相对落后，绝大多数生产过程都是由人工操作完成，导致生产效率低，产品质量不稳定，工人劳动强度大，危险性大，加上夏季高温，工人大都不愿意学习该工种，而锻压机器人由先进的电脑及程序自动控制，能完全代替人工，完成锻造生产过程中的连续上料、翻转、下料等危险性高简单重复性、劳动强度高的工作，同时能有效降低劳动强度及危险性，提高生产自化程度，提高生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有摆动功能的锻压机器人，解决了现有的不足之处，生产效率低，产品质量不稳定，工人劳动强度大，危险性大等问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有摆动功能的锻压机器人，包括底座，所述底座上设有电机，所诉电机上端设有曲杆，所述曲杆上设有转动套，所述电机固定端设有转轴，转轴设在转动套内，所述曲杆顶端设有连接杆，所述连接杆前端设有伸缩抓取结构；

所述伸缩抓取结构包括：放置箱、气缸、第二连接杆、支撑板、第一夹爪、第一转轴、第二夹爪、第二转轴、旋转轴以及电动伸缩杆；

所述放置箱与连接杆固定连接，所述气缸安装在放置箱内，所述气缸通过第二连接杆与支撑板固定连接，所述第一夹爪通过第一转轴固定连接在支撑板上端，所述第二夹爪通过第二转轴固定连接在支撑板下端，所述第一夹爪和第二夹爪交叉放置通过旋转轴连接在一起，所述第一夹爪和第二夹爪之间设有电动伸缩杆。

优选的，所述底座上设有螺母，该螺母用于将底座固定在地面上。

优选的，所述电机与曲杆连接处设有固定环。

优选的，所述曲杆与连接杆通过螺栓固定连接。

优选的，所述放置箱内设有固定杆，该固定杆用于固定气缸在放置箱内。

优选的，所述第一夹爪和第二夹爪为大小相等形状相同的夹爪。

有益效果

本实用新型提供了一种具有摆动功能的锻压机器人。具备以下有益效果，本案可以大大增加生产效率，产品质量稳定，降低工人劳动力，省时省力，危险度大大降低，没有危险，用机器人代替人工作，提高自动化程度。

附图说明

图1为本实用新型所述一种具有摆动功能的锻压机器人的主视机构示意图。

图2为本实用新型所述一种具有摆动功能的锻压机器人的左视机构示意图。

图3为本实用新型所述一种具有摆动功能的锻压机器人的俯视机构示意图。

图中：1-底座；2-电机；3-曲杆；4-转动套；5-转轴；6-连接杆；7-放置箱；8-气缸；9-第二连接杆；10-支撑板；11-第一夹爪；12-第一转轴；13-第二夹爪；14-第二转轴；15-旋转轴；16-电动伸缩杆；17-螺母；18-固定环；19-螺栓；20-固定杆。

具体实施方式