[实用新型]一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置

权利要求书

1.一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，包括壳体以及设置在壳体一侧的电机(1)、滑动设置在所述壳体内的活塞(13)，其特征在于：

所述的壳体内位于所述活塞(13)与所述电机(1)之间设有传动机构，所述的壳体内位于所述活塞(13)与壳体内壁之间设有弹性复位件；

所述的传动机构包括设置在壳体内的丝杠副与螺杆副，其中，所述丝杠副由所述电机(1)驱动的丝杠(6)以及与所述丝杠(6)相配合并仅可沿轴向平动设置的丝母(7)；

所述螺杆副包括与所述丝杠(6)沿同一中心轴线相固定的螺杆(8)以及与所述螺杆(8)相配合并仅可沿轴向平动设置的螺母(9)；

所述螺杆(8)的导程大于所述丝杠(6)的导程；

所述传动机构具有初始位置和自锁位置，在初始位置时，所述丝母(7)与所述活塞(13)相贴合；在自锁位置时，所述丝母(7)与所述活塞(13)分离，所述螺母(9)与所述活塞(13)相贴合。

2.根据权利要求1所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，所述传动机构还包括转动限制元件，所述转动限制元件一端与所述壳体固定连接，另一端沿与所述同一中心轴线平行的方向活动穿过所述丝母(7)与所述螺母(9)。

3.根据权利要求2所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，其特征在于，所述的转动限制元件为圆柱销(5)。

4.根据权利要求1所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，其特征在于，所述的壳体包括固定连接的传动壳体(10)与主缸壳体(16)，所述的电机(1)设置在传动壳体(10)上远离主缸壳体(16)的一侧，所述丝杠(6)的一端通过轴承(3)支承在所述主缸壳体(16)上并与所述电机(1)的输出轴联接。

5.根据权利要求4所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，其特征在于，所述的活塞(13)设置在所述主缸壳体(16)内，所述活塞(13)其中一个端面与所述主缸壳体(16)的内壁之间形成第一腔体(D)，所述活塞(13)中部的外周面向内凹陷，使其与所述主缸壳体(16)内壁之间形成第二腔体(A)，所述的弹性复位件设置在第一腔体(D)内，所述弹性复位件的两端分别与所述活塞(13)以及所述主缸壳体(16)的内壁抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，其特征在于，所述的主缸壳体(16)上设有油壶(17)，所述的主缸壳体(16)上开设有供液孔(B)、补偿孔(C)以及排液孔(E)，其中，所述供液孔(B)连通所述第二腔体(A)与所述油壶(17)，所述补偿孔连通所述第一腔体(D)与所述油壶(17)，所述排液孔(E)连通所述第一腔体(D)，所述的活塞(13)上设有第一皮碗(14)，在所述弹性复位件的预压状态下，所述第一皮碗(14)位于所述供液孔(B)和补偿孔(C)之间。

7.根据权利要求6所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，其特征在于，所述的活塞(13)上设有第二皮碗(12)，所述第二腔体(A)位于所述第一皮碗(14)和所述第二皮碗(12)之间。

8.根据权利要求1所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，其特征在于，所述丝母(7)朝向所述活塞(13)的一侧开设有容纳所述螺杆副的凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，其特征在于，所述的丝杠(6)远离电机(1)的端面上开设有“一”字型凹槽，所述螺杆(8)与丝杠(6)相连接的端面上设有与所述“一”字型凹槽相配合的“一”字型凸起，所述螺杆(8)的“一”字型凸起插入至丝杠(6)的“一”字型凹槽内。

10.根据权利要求1所述的一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，其特征在于，所述的弹性复位件为复位弹簧(15)。