[实用新型]一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置

说明书

本实用新型涉及汽车自主制动系统技术领域，具体涉及一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，包括壳体及设置在壳体一侧的电机、滑动设置在壳体内的活塞，壳体内位于活塞与电机之间设有传动机构，壳体内位于活塞与壳体内壁之间设有弹性复位件；传动机构包括设置在壳体内的丝杠副与螺杆副，其中，丝杠副由电机驱动的丝杠以及与丝杠相配合并仅可沿轴向平动设置的丝母；螺杆副包括与丝杠沿同一中心轴线相固定的螺杆以及与螺杆相配合并仅可沿轴向平动设置的螺母；传动机构具有初始位置和自锁位置，在初始位置时，丝母与所述活塞相抵顶；在自锁位置时，丝母与活塞分离，螺母与活塞相抵顶。该电动缸装置免去了人力制动装置，结构简单，成本低，布置方便。

技术领域

本实用新型涉及汽车自主制动系统技术领域，特别是涉及一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置。

背景技术

汽车制动系统与汽车行车安全密切相关。传统汽车的液压制动系统都由驾驶人通过踩下制动踏板施加制动压力于各车轮制动器的轮缸，从而实现制动并使车辆减速。高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶系统(ADS)等智能汽车系统要求制动系统能够对车辆实施自主制动，即在未踩下制动踏板的情况下对部分或全部车轮施加制动。

目前可实施自主制动的制动系统大多采用电动助力，并保留了制动踏板等制动操纵装置。而对于无人物流配送车的发展，由于不再需要制动操纵装置，此方式不适用。且除行车制动外，无人物流配送车等自动驾驶车辆也需要驻车制动。现有的各类机动车辆大多配置了行车制动系统与驻车制动系统两套系统，即现有的电动缸装置只能现实行车制动，而无驻车制动功能，车辆要实现驻车功能需在已有制动电动缸的基础上增加其他驻车机构，使得其结构和相应的控制都比较复杂、成本较高。而对于行车制动和驻车制动，还要求一定的实际应用的可靠性。

因此，如何设计出具有结构简单、使用可靠、成本较低且同时满足行车与驻车制动需要的制动装置是机动车辆自动驾驶系统亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种具有自锁功能，成本低廉的电动缸装置，其用于汽车制动系统时可实现驻车制动。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种极限位置自锁的高动态特性的电动缸装置，包括壳体以及设置在壳体一侧的电机、滑动设置在所述壳体内的活塞；

所述的壳体内位于所述活塞与所述电机之间设有传动机构，所述的壳体内位于所述活塞与壳体内壁之间设有弹性复位件；

所述的传动机构包括设置在壳体内的丝杠副与螺杆副，其中，所述丝杠副由所述电机驱动的丝杠以及与所述丝杠相配合并仅可沿轴向平动设置的丝母；

所述螺杆副包括与所述丝杠沿同一中心轴线相固定的螺杆以及与所述螺杆相配合并仅可沿轴向平动设置的螺母；

所述螺杆的导程大于所述丝杠的导程；

所述传动机构具有初始位置和自锁位置，在初始位置时，所述丝母与所述活塞相贴合；在自锁位置时，所述丝母与所述活塞分离，所述螺母与所述活塞相贴合。

进一步地，所述传动机构还包括转动限制元件，所述转动限制元件一端与所述壳体固定连接，另一端沿与所述同一中心轴线平行的方向活动穿过所述丝母与所述螺母。

进一步地，所述的转动限制元件为圆柱销。圆柱销的结构简单，造价便宜。

进一步地，所述的壳体包括固定连接的传动壳体与主缸壳体，所述的电机设置在传动壳体上远离主缸壳体的一侧，所述丝杠的一端通过轴承支承在所述主缸壳体上并与所述电机的输出轴联接。