[实用新型]半径不等纵列式三旋翼直升机

权利要求书

1.一种半径不等纵列式三旋翼直升机，机身下靠近重心附近设置起落架，机身顶部设置一条纵梁，纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔，在第一小塔上设置第一个旋翼，纵梁的中心在重心上面，在重心上面的机身顶部设置翼型第二小塔，在第二小塔上设置第二个旋翼，纵梁后端悬臂上设置翼型第三小塔，在第三小塔上设置第三个旋翼，设置三个小塔的间距相等，第三小塔比第二小塔高，第二小塔比第一小塔高，减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响，翼型的小塔有垂直尾翼的作用，三个小塔上的三个旋翼的间距相等，且该间距尺寸小于中间旋翼的直径，使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠，减小三旋翼的占用空间，每个旋翼的旋转面水平设置，每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接，桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置，设置总距控制器操纵旋翼升力的大小，设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角，从而改变旋翼的升力方向，设置发动机，通过传动装置同时驱动三个旋翼转动，其特征是：使三个旋翼的角速度相同，使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同，使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反，每个旋翼采用采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍，第一个旋翼和第三个旋翼采的反扭矩之和与第二个旋翼的反扭矩数量相等方向相反，三个旋翼的反扭矩相互抵消，旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定，防止旋翼桨叶相互碰撞。

2.根据权利要求1所述的半径不等纵列式三旋翼直升机，其特征是，前后旋翼的桨叶半径相同，前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.82～0.92倍。

3.根据权利要求1所述的半径不等纵列式三旋翼直升机，其特征是，三个旋翼都采用两个桨叶，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持90°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持90°防止旋翼桨叶相互碰撞。

4.根据权利要求1所述的半径不等纵列式三旋翼直升机，其特征是，三个旋翼都采用三个桨叶，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持60°防止旋翼桨叶相互碰撞。

5.根据权利要求1所述的半径不等纵列式三旋翼直升机，其特征是，三个旋翼采用四个桨叶，设置旋翼同步装置使，第一个旋翼与第二个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持45°，第二个旋翼与第三个旋翼的相邻桨叶相位差始终保持45°防止旋翼桨叶相互碰撞。