[实用新型]半径不等纵列式三旋翼直升机有效
申请号: | 201921893493.0 | 申请日: | 2019-11-05 |
公开(公告)号: | CN210942239U | 公开(公告)日: | 2020-07-07 |
发明(设计)人: | 江富余 | 申请(专利权)人: | 江富余 |
主分类号: | B64C27/08 | 分类号: | B64C27/08;B64C27/32;B64C27/473;B64C27/52;B64C1/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 528200 广东省佛山市南海区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 半径 不等 纵列 式三旋翼 直升机 | ||
半径不等纵列式三旋翼直升机,机身顶部设置纵梁,纵梁前,中,后分别设置翼型的小塔,后面小塔比前面小塔高,每个小塔上设置一个旋翼,三个旋翼的旋转面水平且间距相等,每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接,桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置,设置总距和周期变距控制器操纵旋翼升力的大小和方向,设置传动装置使三个旋翼的角速度相同,使前后旋翼的转向相同且与中间旋翼的转向相反,每个旋翼采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成,前后旋翼的桨叶半径相同,前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍,使三旋翼的反扭矩相互抵消,旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定,机身下设置起落架,应用于救护、运输等。
技术领域
本实用新型涉及一种不依赖机场采用多旋翼垂直升降、悬停、前后左右飞行的半径不等纵纵列式三旋翼直升机。
背景技术
目前公知的能实现垂直升降、悬停、前后左右飞行的直升机的成功方法有单旋翼直升机和纵列式双旋翼直升机,单旋翼直升机,俯仰、横滚右单旋翼负责操纵,航向由为螺旋桨专门操纵,具有结构简单操纵灵活的优点,但单旋翼直升机其旋翼的反扭矩需要旋转面垂直的尾螺旋桨平衡,该螺旋桨不产生垂直方向的升力,消耗一点功率,纵列式双旋翼直升机,因采用等速的尺寸相同的一对正反转旋翼,旋翼的反扭矩相互抵消,节省了一点功率,但两个旋翼都要参与俯仰、横滚和航向的操纵,俯仰、横滚和航向都不能独立操纵,操纵特性较单旋翼直升机的操纵特性差,两个旋翼的操纵负担大,航向稳定性较差。
发明内容
为了节省了平衡反扭矩的功率,提高直升机的操纵特性,既有单旋翼直升机较好操纵特性,又有纵列式双旋翼直升机的旋翼的反扭矩相互抵消的优点,本实用新型提供一种半径不等纵列式三旋翼直升机,实现这一目标。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种半径不等纵列式三旋翼直升机,机身下靠近重心附近设置起落架,机身顶部设置一条纵梁,纵梁前端悬臂上设置翼型第一小塔,在第一小塔上设置第一个旋翼,纵梁的中心在重心上面,在重心上面的机身顶部设置翼型第二小塔,在第二小塔上设置第二个旋翼,纵梁后端悬臂上设置翼型第三小塔,在第三小塔上设置第三个旋翼,设置三个小塔的间距相等,第三小塔比第二小塔高,第二小塔比第一小塔高,减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响,翼型的小塔有垂直尾翼的作用,三个小塔上的三个旋翼的间距相等,且该间距尺寸小于中间旋翼的直径,使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠,第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠,减小三旋翼的占用空间,每个旋翼的旋转面水平设置,每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接,桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置,设置总距控制器操纵旋翼升力的大小,设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角,从而改变旋翼的升力方向,设置发动机,通过传动装置同时驱动三个旋翼转动,使三个旋翼的角速度相同,使第一个旋翼和第三个旋翼的转向相同,使第一个旋翼和第二个旋翼的转向相反,每个旋翼采用采用相同翼型、相同展弦比、相同数量的桨叶组成,前后旋翼的桨叶半径相同,前后旋翼的桨叶半径等于中间旋翼桨叶半径的0.87倍,第一个旋翼和第三个旋翼采的反扭矩之和与第二个旋翼的反扭矩数量相等方向相反,三个旋翼的反扭矩相互抵消,旋翼同步装置使三旋翼的相位差始终保持恒定,防止旋翼桨叶相互碰撞。
设置三个小塔的间距相等,第三小塔比第二小塔高,第二小塔比第一小塔高,可以减小前边旋翼下洗气流对后面旋翼的影响。
三个小塔上的三个旋翼的间距相等,且该间距尺寸小于第二个旋翼的直径,使第一小塔上的第一个旋翼旋转面与第二小塔上的第二个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠,第二小塔上的第二个旋翼旋转面与第三小塔上的第三个旋翼旋转面在水平投影上有部分重叠,节省了三旋翼的占用空间。
每个旋翼的桨叶经桨殼与旋翼轴连接,桨殼配有挥舞铰、摆振铰和变距铰组成的桨叶挥舞装置,设置总距控制器操纵旋翼升力的大小,设置周期变距控制器操纵旋翼桨尖旋转面的倾倒角,从而改变旋翼的升力方向。
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