[实用新型]自动接料系统

权利要求书

1.一种自动接料系统，其特征在于，包括：

至少两个接料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上；

推料机构，其用于推送位于所述接料送料板上的落料。

2.根据权利要求1所述的自动接料系统，其特征在于，所述接料机构还包括：

第一支撑架，所述接料送料板设置在所述第一支撑架的顶端；

第一气缸，其设置在所述第一支撑架上；

所述第一气缸的伸缩端上设置有所述接料活动板，所述接料活动板在所述第一气缸的驱动下沿垂直所述接料送料板表面的方向移动。

3.根据权利要求2所述的自动接料系统，其特征在于，所述推料机构包括：

第一滑块导轨组件；以及

第二支撑架，所述第一滑块导轨组件设置在所述第二支撑架上；

推板，其设置在所述第一滑块导轨组件上；

第二气缸，其设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸的伸缩端与所述推板固定连接，所述第二气缸推动所述推板运动。

4.根据权利要求3所述的自动接料系统，其特征在于，还包括接料槽，其设置在所述接料送料板的其中一端，所述推料机构推动所述接料送料板上的所述落料落入所述接料槽。

5.根据权利要求4所述的自动接料系统，其特征在于，所述接料槽的纵截面构造为V形结构或U形结构。

6.根据权利要求4所述的自动接料系统，其特征在于，还包括抱料组件，所述抱料组件包括：

抱料夹具，用于抱持所述接料槽内的落料；

移动组件，其连接所述抱料夹具，用于带动所述抱料夹具移动，从而带动所述抱料夹具所抱持的落料移动。

7.根据权利要求6所述的自动接料系统，其特征在于，所述抱料夹具包括第一夹爪、第二夹爪和固定件，所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端的一侧分别转动连接在所述固定件上，所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端的另一侧均转动连接第三气缸，在所述第三气缸的带动下所述第一夹爪和所述第二夹爪的第一端分别绕所述第一夹爪与所述固定件的连接处和所述第二夹爪与所述固定件的连接处转动以使所述第一夹爪和所述第二夹爪的第二端相互靠近或远离，从而抱持或放开落料。

8.根据权利要求6所述的自动接料系统，其特征在于，还包括至少两个第二滑块导轨组件，所述第一支撑架和所述第二支撑架均设置在所述第二滑块导轨组件上，并能够在所述第二滑块导轨组件的带动下移动。

9.根据权利要求8所述的自动接料系统，其特征在于，还包括连接板，至少两个所述第二滑块导轨组件之间通过所述连接板进行固定连接。

10.根据权利要求2至9任一项所述的自动接料系统，其特征在于，所述接料活动板与所述接料送料板平行设置，且所述接料活动板的上表面在行程上限位处的高度不低于所述接料送料板的上表面，所述接料活动板的上表面在行程下限位处的高度不高于所述接料送料板的上表面。