[实用新型]自动接料系统

说明书

本实用新型提供一种自动接料系统，包括至少两个接料机构和推料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上，所述推料机构用于推送位于所述接料送料板上的落料。本实用新型既能够有效避免落料掉落报废，又能够提高劳动效率，实现减员增效。

技术领域

本实用新型涉及接料设备技术领域，并且更具体地，涉及一种自动接料系统。

背景技术

随着自动化技术推进，车间长弯管机在自动切割后，接料码垛平均约2万根/天，堆积过多易掉落报废，而且需要人工频繁抱管、并弯腰放置铜管车中，按照员工抱管100根/次计算，每天单班需要抱管200次，劳动强度大，效率低。为了解决上述问题，研发一种既能够避免落料掉落报废，又能够有效提高劳动效率，实现减员增效的一种自动接料系统就显得尤为重要。

实用新型内容

针对上述现有技术中的问题，本实用新型提供了一种自动接料系统，既能够有效避免落料掉落报废，又能够提高劳动效率，实现减员增效。

第一方面，本实用新型提供一种自动接料系统，包括至少两个接料机构和推料机构，所述接料机构包括接料送料板和接料活动板，所述接料活动板能够沿垂直所述接料送料板表面的方向移动并穿过所述接料送料板，所述接料活动板在其上表面高于所述接料送料板上表面的位置接收落料，并带动所接收的落料向下移动以将所述落料放置于所述接料送料板上，所述推料机构用于推送位于所述接料送料板上的落料。

在其中一个实施方式中，所述接料机构还包括第一支撑架和第一气缸，所述接料送料板设置在所述第一支撑架的顶端，所述第一气缸设置在所述第一支撑架上，所述第一气缸的伸缩端上设置有所述接料活动板，所述接料活动板在所述第一气缸的驱动下沿垂直所述接料送料板表面的方向移动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过第一气缸驱动接料活动板穿过接料送料板，并将接料活动板上的落料转移至接料送料板上，与落料直接落在接料送料板上相比，通过接料活动板的转移，可以避免落料直接掉落，造成落料损伤报废。

在其中一个实施方式中，所述推料机构包括第一滑块导轨组件、第二支撑架、推板和第二气缸，所述第一滑块导轨组件设置在所述第二支撑架上，所述推板设置在所述第一滑块导轨组件上，所述第二气缸设置在所述第二支撑架上，所述第二气缸的伸缩端与所述推板固定连接，所述第二气缸推动所述推板运动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过第二气缸的驱动推动推板沿第一滑块导轨组件上的导轨运动，进而推动接料机构上的落料运动。

在其中一个实施方式中，还包括接料槽，所述接料槽设置在所述接料送料板的其中一端，所述推料机构推动所述接料送料板上的所述落料落入所述接料槽。

采用上述实施方式的有益效果是：用于将落料收集到接料槽中。

在其中一个实施方式中，所述接料槽的纵截面构造为V形结构或U形结构。

采用上述实施方式的有益效果是：能够有效避免落料掉落报废。

在其中一个实施方式中，还包括抱料组件，所述抱料组件包括抱料夹具和移动组件，所述抱料夹具用于抱持所述接料槽内的落料，所述移动组件连接所述抱料夹具，用于带动所述抱料夹具移动，从而带动所述抱料夹具所抱持的落料移动。

采用上述实施方式的有益效果是：通过抱料组件夹持接料槽内的落料，无需人工抱料，提高了劳动效率。