[实用新型]一种用于轮毂车标上料的设备

权利要求书

1.一种用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：包括

机械手(11)；

安装在机械手(11)工作端的夹具组件(12)；

安装在机械手(11)工作端的视觉识别组件，视觉识别组件包括环形光源(13)和相机(14)，相机(14)位于环形光源(13)中部圆孔的上方。

2.根据权利要求1所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：夹具组件(12)包括用于安装在机械手(11)工作端的第一安装板(15)，第一安装板(15)下侧布置有若干个吸盘(16)。

3.根据权利要求1或2所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：机械手(11)的工作端布置有用于安装夹具组件(12)的升降部(17)。

4.根据权利要求1所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：机械手(11)的工作端布置有用于安装视觉识别组件的第二安装板(18)，第二安装板(18)上成型有若干个第二安装孔，各第二安装孔沿竖直方向分布。

5.根据权利要求4所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：相机(14)通过第三安装板(19)与第二安装板(18)安装，第三安装板(19)通过至少两个螺钉与第二安装板(18)固定，环形光源(13)通过第四安装板(24)与第二安装板(18)安装，第四安装板(24)通过至少两个螺钉与第二安装板(18)固定。

6.根据权利要求5所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：第四安装板(24)上成型有用于安装螺钉的腰型孔。

7.根据权利要求1所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：还包括用于放置轮毂车标的托盘(20)。

8.根据权利要求7所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：环形光源(13)中灯珠角度为30°，环形光源(13)位于托盘(20)上方20cm至40cm处。

9.根据权利要求1所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：还包括用于传输轮毂车标的传送带(21)。

10.根据权利要求9所述的用于轮毂车标上料的设备，其特征在于：传送带(21)上布置有定位条(25)。