[实用新型]一种用于轮毂车标上料的设备

说明书

本实用新型公开了一种用于轮毂车标上料的设备，其包括机械手、安装在机械手工作端的夹具组件和安装在机械手工作端的视觉识别组件，视觉识别组件包括环形光源和相机，相机位于环形光源中部圆孔的上方。采用机械手抓取轮毂车标，设计环形光源照射轮毂车标，方便相机识别轮毂车标，本实用新型结构合理，取代人工，提高上料效率，可广泛应用于汽车制造技术领域。

技术领域

本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种用于轮毂车标上料的设备。

背景技术

轮毂车标生产包括注塑、喷漆、电镀、安装弹簧等工序，一直以来每个环节都是采用托盘堆垛后人工转运，安装弹簧工序则需要人工从托盘上一个个取出上料，效率较低，而且浪费大量劳动力。

实用新型内容

为解决上述技术问题，取代人工，提高效率，本实用新型提供一种用于轮毂车标上料的设备，采用的技术方案如下：

本实用新型所提供的一种用于轮毂车标上料的设备包括机械手、安装在机械手工作端的夹具组件和安装在机械手工作端的视觉识别组件，视觉识别组件包括环形光源和相机，相机位于环形光源中部圆孔的上方。

进一步，夹具组件包括用于安装在机械手工作端的第一安装板，第一安装板下侧布置有若干个吸盘。

进一步，机械手的工作端布置有用于安装夹具组件的升降部。

进一步，机械手的工作端布置有用于安装视觉识别组件的第二安装板，第二安装板上成型有若干个第二安装孔，各第二安装孔沿竖直方向分布。

进一步，相机通过第三安装板与第二安装板安装，第三安装板通过至少两个螺钉与第二安装板固定，环形光源通过第四安装板与第二安装板安装，第四安装板通过至少两个螺钉与第二安装板固定。

进一步，第四安装板上成型有用于安装螺钉的腰型孔。

进一步，还包括用于放置轮毂车标的托盘。

进一步，环形光源中灯珠角度为30°，环形光源位于托盘上方20cm至40cm处。

进一步，还包括用于传输轮毂车标的传送带。

进一步，传送带上布置有定位条。

有益效果：采用机械手抓取轮毂车标，设计环形光源照射轮毂车标，方便相机识别轮毂车标，本实用新型结构合理，取代人工，提高上料效率，可广泛应用于汽车制造技术领域。

附图说明

图1为该设备的结构图；

图2为视觉识别组件的分解图；

图3为夹具组件的结构图，图中吸盘数量为三个。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本实用新型做进一步的说明。

本实用新型涉及一种用于轮毂车标上料的设备，其包括机械手11、安装在机械手11工作端的夹具组件和安装在机械手11工作端的视觉识别组件，机械手11为四轴结构。

夹具组件12包括用于安装在机械手11工作端的第一安装板15，第一安装板15下侧布置有若干个吸盘16，第一安装板15成型有若干个用于安装吸盘16的第一安装孔23，优选的，第一安装孔23的数量为六个。

为避免拆装第一安装板15，抓取不同轮毂车标时，只需要调整吸盘16的数量和位置。减少装拆工作量，无需重新校准机械手11工作端的点位。

机械手11的工作端布置有用于安装夹具组件12的升降部17，第一安装板15的中部成型有用于与升降部17底端安装的主安装孔22。