[实用新型]一种内转子伺服电滚筒

权利要求书

1.一种内转子伺服电滚筒，包括滚筒(1)、内转子电机(2)和行星减速机(3)，内转子电机(2)和行星减速机(3)安装于滚筒(1)内；其特征是：所述滚筒(1)包含有滚筒筒体(11)、前轴(12)、滚筒前端盖(13)、转轮(14)、后轴(15)和滚筒后端盖(16)，滚筒前端盖(13)和滚筒后端盖(16)固定安装于滚筒筒体(11)两端部，转轮(14)固定安装于滚筒前端盖(13)，滚筒筒体(11)通过前轴(12)和后轴(15)实现转动支撑；所述内转子电机(2)包含有电机壳(21)、定子冲片(22)、转子冲片(23)、磁钢(24)、转子轴(25)、电机前端盖(27)和电机后端盖(28)，转子轴(25)的两端转动支撑在电机前端盖(27)和电机后端盖(28)上，转子轴(25)的转动通过行星减速机(3)的输出轴输出，行星减速机(3)的输出轴通过前轴(12)支撑。

2.如权利要求1所述的内转子伺服电滚筒，其特征是：所述行星减速机(3)的输出轴与转轮(14)的中心轴固定连接，转轮(14)与滚筒前端盖(13)固定连接，转轮(14)的中心轴与前轴(12)通过轴承转动配合，前轴(12)伸出滚筒前端盖(13)。

3.如权利要求1所述的内转子伺服电滚筒，其特征是：还包括旋转编码器(4)，旋转编码器(4)安装于内转子电机(2)上。

4.如权利要求3所述的内转子伺服电滚筒，其特征是：所述旋转编码器(4)固定安装在电机后端盖(28)，转子轴(25)与旋转编码器(4)固定连接，转子轴(25)的转动传递到旋转编码器(4)，旋转编码器(4)的检测信号传输至伺服驱动器。

5.如权利要求1所述的内转子伺服电滚筒，其特征是：所述内转子电机(2)的外径与所述滚筒筒体(11)的内壁之间存在一定间隙。

6.如权利要求1所述的内转子伺服电滚筒，其特征是：所述滚筒前端盖(13)和滚筒后端盖(16)与滚筒筒体(11)过盈配合固定。

7.如权利要求1所述的内转子伺服电滚筒，其特征是：所述前轴(12)和后轴(15)分别与滚筒筒体(11)通过轴承转动配合。

8.如权利要求1所述的内转子伺服电滚筒，其特征是：所述电机前端盖(27)和电机后端盖(28)通过轴承与转子轴(25)转动配合，使转子轴(25)能够相对电机壳(21)自由转动。