[实用新型]一种内转子伺服电滚筒

说明书

本实用新型涉及一种内转子伺服电滚筒，包括滚筒、内转子电机和行星减速机，内转子电机和行星减速机安装于滚筒内；其特征是：所述滚筒包含有滚筒筒体、前轴、滚筒前端盖、转轮、后轴和滚筒后端盖，滚筒前端盖和滚筒后端盖固定安装于滚筒筒体两端部，转轮固定安装于滚筒前端盖，滚筒筒体通过前轴和后轴实现转动支撑；所述内转子电机包含有电机壳、定子冲片、转子冲片、磁钢、转子轴、电机前端盖和电机后端盖，转子轴的两端转动支撑在电机前端盖和电机后端盖上，转子轴的转动通过行星减速机的输出轴输出，行星减速机的输出轴通过前轴支撑。本实用新型能够降低电机的转动惯量，通过动平衡降低电机的振动，节省外置伺服电机的安装空间，提供设备的安装效率。

技术领域

本实用新型涉及一种输送机电动滚筒，尤其是一种内转子伺服电滚筒。

背景技术

目前，应用于输送机上的电动滚筒是输送机的主要动力源，其结构包含有伺服电机外置式、外转子电机直驱式、内置内转子电机式等。

伺服电机外置式，即电机和减速器安装在滚筒的外面，减速器的输出轴通过皮带与滚筒相连提供动力，其缺点是占用空间大，噪音大。外转子电机直驱式，即在滚筒里安装外转子电机，滚筒即为电机的转子，不用减速器电机直接驱动转子即滚筒，其缺点电机转动惯量大，永磁同步电机转矩脉动产生的振动通过动平衡调节困难。

内置内转子电机式，即在滚筒内安装一个内转子电机和减速箱，减速箱的输出轴与滚筒相连提供动力，其缺点是受滚筒的空间的影响，电机功率小，为满足滚筒大功率输出，齿轮箱结构复杂，成本较高，电机振动大。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种内转子伺服电滚筒，能够降低电机的转动惯量，可以通过动平衡降低电机的振动，能够节省外置伺服电机的安装空间，提供设备的安装效率。

按照本实用新型提供的技术方案，所述内转子伺服电滚筒，包括滚筒、内转子电机和行星减速机，内转子电机和行星减速机安装于滚筒内；其特征是：所述滚筒包含有滚筒筒体、前轴、滚筒前端盖、转轮、后轴和滚筒后端盖，滚筒前端盖和滚筒后端盖固定安装于滚筒筒体两端部，转轮固定安装于滚筒前端盖，滚筒筒体通过前轴和后轴实现转动支撑；所述内转子电机包含有电机壳、定子冲片、转子冲片、磁钢、转子轴、电机前端盖和电机后端盖，转子轴的两端转动支撑在电机前端盖和电机后端盖上，转子轴的转动通过行星减速机的输出轴输出，行星减速机的输出轴通过前轴支撑。

进一步地，所述行星减速机的输出轴与转轮的中心轴固定连接，转轮与滚筒前端盖固定连接，转轮的中心轴与前轴通过轴承转动配合，前轴伸出滚筒前端盖。

进一步地，还包括旋转编码器，旋转编码器安装于内转子电机上。

进一步地，所述旋转编码器固定安装在电机后端盖，转子轴与旋转编码器固定连接，转子轴的转动传递到旋转编码器，旋转编码器的检测信号传输至伺服驱动器。

进一步地，所述内转子电机的外径与所述滚筒筒体的内壁之间存在一定间隙。

进一步地，所述滚筒前端盖和滚筒后端盖与滚筒筒体过盈配合固定。

进一步地，所述前轴和后轴分别与滚筒筒体通过轴承转动配合。

进一步地，所述电机前端盖和电机后端盖通过轴承与转子轴转动配合，使转子轴能够相对电机壳自由转动。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型能够降低滚筒的转动惯量，内转子电机可以通过动平衡降低电机的振动。

2、本实用新型的内转子伺服电滚筒中采用永磁同步内转子电机，相比现有三相异步内转子电滚筒发热量高的缺陷，本实用新型发热量小，不需要注入冷却液，能够避免电滚筒漏油的风险。

3、本实用新型使用行星减速机，可以提高所述电滚筒的输出扭矩。