[实用新型]一种FFF打印机多喷头自动切换装置

权利要求书

1.一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其特征在于：包括打印喷头固定组件(1)、多喷头挂架组件(2)和喷头组件(3)；

所述喷头组件(3)包括喷头，所述喷头连接有竖直方向设置固定板(4)，所述固定板(4)上设置有与所述打印喷头固定组件(1)和所述多喷头挂架组件(2)可拆卸连接的可拆卸机构；

所述多喷头挂架组件(2)包括固定架(5)，所述固定架(5)上均匀设置有固定部(6)，所述固定部(6)上设置有与所述可拆卸机构连接的第一连接机构，所述固定部(6)上设置有用于将所述喷头组件(3)固定的永磁体垫片(7)；

所述打印喷头固定组件(1)包括固定座(12)，所述固定座(12)上设置有可拆卸连接的第二连接机构，所述固定座(12)还连接有用于将所述喷头组件(3)固定到所述打印喷头固定组件(1)上的固定机构，所述固定机构包括舵机(8)，所述舵机(8)连接有驱动杆(9)，所述驱动杆(9)连接有卡块(10)，所述固定架(5)上设置有与所述卡块(10)位置对应的卡孔(11)，所述卡块(10)穿过所述卡孔(11)后旋转固定所述喷头组件(3)；

所述打印喷头固定组件(1)和所述舵机(8)还连接有用于控制所述喷头和所述舵机(8)的控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其特征在于：所述可拆卸机构包括均匀设置在所述固定板(4)上的导套(13)，所述导套(13)上设置有贯穿所述导套(13)的套孔(14)。

3.根据权利要求2所述的一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其特征在于：所述第一连接机构包括设置在所述固定部(6)上的与所述套孔(14)位置对应的第一导杆(15)，所述第一导杆(15)和所述导套(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其特征在于：所述第二连接机构包括设置在所述固定座(12)上的与所述导套(13)位置对应的第二导杆(16)，所述第二导杆(16)与所述导套(13)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其特征在于：所述导套(13)、所述第一导杆(15)和所述第二导杆(16)的数目都为3个，且呈等边三角形分布。

6.根据权利要求5所述的一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其特征在于：所述多喷头挂架组件(2)和所述打印喷头固定组件(1)之间且位于所述喷头下方设置有用于刷掉喷头上杂物的刷子(17)。

7.根据权利要求6所述的一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其特征在于：所述固定部(6)连接有用于调整所述固定部(6)位置的调整装置，所述调整装置包括固定在固定架(5)上的燕尾导轨(18)，所述燕尾导轨(18)滑动连接有燕尾滑块(19)，所述燕尾滑块(19)上设置有用于将所述燕尾滑块(19)顶死到所述燕尾导轨(18)的调整螺杆(20)，所述燕尾滑块(19)和所述固定部(6)固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其特征在于：所述调整装置还包括平行设置在所述固定架(5)上的两个导杆(21)，所述固定部(6)上设置有导孔(22)，所述导杆(21)和所述导孔(22)滑动连接。