[实用新型]一种FFF打印机多喷头自动切换装置

说明书

本实用新型公开了一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其中，喷头组件包括喷头，喷头连接有竖直方向设置固定板，固定板上设置有可拆卸机构；多喷头挂架组件包括固定架，固定架上均匀设置有固定部，固定部上设置第一连接机构，固定部上设置有用于将喷头组件固定的永磁体垫片；打印喷头固定组件包括固定座，固定座上设置有第二连接机构，固定座还连接有固定机构，固定机构包括舵机，舵机连接有驱动杆，驱动杆连接有卡块，固定架上设置卡孔，卡块穿过卡孔后旋转完成固定；打印喷头固定组件和舵机还连接有用于控制喷头和舵机的控制模块。通过上述设置，能够在打印过程中多喷头切换，从而为后续应用，增加熔融沉积技术应用范围。

技术领域

本实用新型涉及3D打印领域，具体为一种FFF打印机多喷头自动切换装置。

背景技术

3D打印是一种快速成型技术，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。熔融堆积(FDM)技术是目前应用最广泛的一种3D打印技术。其基本原理是，将塑料原料(通常是塑料丝)通过送丝装置送入打印头，打印头的主要部分是一种加热挤出装置，由喉管、加热块、喷头组成，塑料丝通过喉管后，进入加热块，并在其中熔融至液态，经喷嘴挤出，堆积在打印平台上，快速冷却形成型。因为挤出装置和打印平台可以在水平(X、Y)和竖直方向(Z)上做相对运动，由此可以保证塑料可以挤出到打印平台上的任意位置。多颜色、多材料的混合打印技术是3D打印领域的研发热点

因此非常有必要推出一种FFF打印机多喷头自动切换装置，增加熔融沉积技术应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种FFF打印机多喷头自动切换装置，其能够实现对多喷头的自动切换，增加熔融沉积技术应用范围。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种FFF打印机多喷头自动切换装置，包括打印喷头固定组件、多喷头挂架组件和喷头组件；

所述喷头组件包括喷头，所述喷头连接有竖直方向设置固定板，所述固定板上设置有与所述打印喷头固定组件和所述多喷头挂架组件可拆卸连接的可拆卸机构；

所述多喷头挂架组件包括固定架，所述固定架上均匀设置有固定部，所述固定部上设置有与所述可拆卸机构连接的第一连接机构，所述固定部上设置有用于将所述喷头组件固定的永磁体垫片；

所述打印喷头固定组件包括固定座，所述固定座上设置有可拆卸连接的第二连接机构，所述固定座还连接有用于将所述喷头组件固定到所述打印喷头固定组件上的固定机构，所述固定机构包括舵机，所述舵机连接有驱动杆，所述驱动杆连接有卡块，所述固定架上设置有与所卡块位置对应的卡孔，所述卡块穿过所述卡孔后旋转固定所述喷头组件和所述打印喷头固定组件；

所述打印喷头固定组件和所述舵机还连接有用于控制所述喷头和所述舵机的控制模块。

优选的，所述可拆卸机构包括均匀设置在所述固定板上的导套，所述导套上设置有贯穿所述导套的套孔。

优选的，所述第一连接机构包括设置在所述固定部上的与所述套孔位置对应的第一导杆，所述第一导杆和所述套孔滑动连接。

优选的，所述第二连接机构包括设置在所述固定座上的与所述导套位置对应的第二导杆，所述第二导杆与所述套孔滑动连接。

优选的，所述导套、所述第一导杆和所述第二导杆的数目都为3 个，且呈等边三角形分布。

优选的，所述多喷头挂架组件和所述打印喷头固定组件之间且位于所述喷头下方设置有用于刷掉喷头上杂物的刷子。

优选的，所述固定部连接有用于调整所述固定部位置的调整装置，所述调整装置包括固定在固定架上的燕尾导轨，所述燕尾导轨滑动连接有燕尾滑块，所述燕尾滑块上设置有用于将所述燕尾滑块固定到顶死到所述燕尾导轨的调整螺杆，所述燕尾滑块和所述固定部固定连接。