[实用新型]一种航空餐盒码垛机构有效
申请号: | 201921896660.7 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN211282925U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 熊建林;兰完文 | 申请(专利权)人: | 深圳市柳溪机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 卢杏艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 码垛 机构 | ||
1.一种航空餐盒码垛机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶端设置有码垛装置(2),所述码垛装置(2)的一端设置有金属盒(3),所述金属盒(3)内设置有餐盒本体(4),所述底板(1)的顶端且码垛装置(2)的两侧分别设置有多个固定架(5),在同一侧的固定架(5)中,每两个相邻的固定架(5)之间固定连接有餐车(6),所述餐车(6)的内腔开设有与金属盒(3)相配合的放置腔(7)。
2.根据权利要求1所述的一种航空餐盒码垛机构,其特征在于:所述码垛装置(2)包括固定底座(201),所述固定底座(201)固定于底板(1)的表面,所述固定底座(201)的顶端设置有第一力臂(202),所述第一力臂(202)的顶端设置有第二力臂(203)。
3.根据权利要求2所述的一种航空餐盒码垛机构,其特征在于:所述固定底座(201)的底端设置有第一转轴(9),所述固定底座(201)的顶端固定安装有第一电机(8),且固定底座(201)通过第一转轴(9)与底板(1)转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种航空餐盒码垛机构,其特征在于:所述第一力臂(202)的底端设置有第二转轴(11),所述第一力臂(202)的底端侧壁固定安装有第二电机(10),且第一力臂(202)通过第二转轴(11)与固定底座(201)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种航空餐盒码垛机构,其特征在于:所述第二力臂(203)靠近第一力臂(202)的一端设置有第三转轴(13),所述第二力臂(203)靠近第三转轴(13)的一端侧壁固定安装有第三电机(12),所述第二力臂(203)通过第三转轴(13)与第一力臂(202)转动连接。
6.根据权利要求2所述的一种航空餐盒码垛机构,其特征在于:所述第二力臂(203)远离第一力臂(202)的一端底部固定连接有固定套(14),所述固定套(14)的内腔设置有固定杆(15),所述固定杆(15)的底端固定连接有吸盘(16)。
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