[实用新型]一种航空餐盒码垛机构有效
申请号: | 201921896660.7 | 申请日: | 2019-11-06 |
公开(公告)号: | CN211282925U | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 熊建林;兰完文 | 申请(专利权)人: | 深圳市柳溪机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人: | 卢杏艳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 码垛 机构 | ||
本实用新型涉及码垛设备技术领域,提供一种航空餐盒码垛机构,包括底板,所述底板的顶端设置有码垛装置,所述码垛装置的一端设置有金属盒,所述金属盒内设置有餐盒本体,所述底板的顶端且码垛装置的正面与两侧分别设置有多个固定架,在同一侧的固定架中,每两个相邻的固定架之间固定连接有餐车,所述餐车的内腔开设有与金属盒相配合的放置腔。本实用新型通过设置有码垛装置,根据餐盒的位置,启动码垛装置,码垛装置在电机的带动下,使得吸盘正对餐盒表面的金属盒的中心处,吸盘将金属盒吸住,在电机的带动下,码垛装置将餐盒放入到餐车的放置腔内,无需员工手动堆码,节省了劳动力,降低了工作强度。
技术领域
本实用新型涉及码垛设备技术领域,尤其涉及一种航空餐盒码垛机构。
背景技术
在航空领域中,都配备有餐食以供应乘客的需求,而对于食物,就需要使用餐盒对其进行盛装,在盛装完成后,就需要对餐盒进行堆码。
目前在餐盒的码垛过程中,多为通过人工进行堆码,而餐盒的数量众多,仅通过人工进行堆码,需要浪费工作人员大量的工作时间,且堆码餐盒的工作为重复操作,工作人员极易产生疲劳,造成工作失误。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种航空餐盒码垛机构。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种航空餐盒码垛机构,包括底板,所述底板的顶端设置有码垛装置,所述码垛装置的一端设置有金属盒,所述金属盒内设置有餐盒本体,所述底板的顶端且码垛装置的正面与两侧分别设置有多个固定架,在同一侧的固定架中,每两个相邻的固定架之间固定连接有餐车,所述餐车的内腔开设有与金属盒相配合的放置腔。
优选的,所述码垛装置包括固定底座,所述固定底座固定于底板的表面,所述固定底座的顶端设置有第一力臂,所述第一力臂的顶端设置有第二力臂。
优选的,所述固定底座的底端设置有第一转轴,所述固定底座的顶端固定安装有第一电机,且固定底座通过第一转轴与底板转动连接。
优选的,所述第一力臂的底端设置有第二转轴,所述第一力臂的底端侧壁固定安装有第二电机,且第一力臂通过第二转轴与固定底座转动连接。
优选的,所述第二力臂靠近第一力臂的一端设置有第三转轴,所述第二力臂靠近第三转轴的一端侧壁固定安装有第三电机,所述第二力臂通过第三转轴与第一力臂转动连接。
优选的,所述第二力臂远离第一力臂的一端底部固定连接有固定套,所述固定套的内腔设置有固定杆,所述固定杆的底端固定连接有吸盘。
有益效果
本实用新型通过设置有码垛装置,根据餐盒的位置,启动码垛装置,码垛装置在电机的带动下,使得吸盘正对餐盒表面的金属盒的中心处,吸盘将金属盒吸住,在电机的带动下,码垛装置将餐盒放入到餐车的放置腔内,无需员工手动堆码,节省了劳动力,降低了工作强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种航空餐盒码垛机构的正面立体结构图;
图2为本实用新型提出的一种航空餐盒码垛机构的背面立体结构图;
图3为本实用新型提出的一种航空餐盒码垛机构中码垛装置的结构示意图;
图4为图3中A处的放大示意图。
图例说明:
1、底板;2、码垛装置;201、固定底座;202、第一力臂;203、第二力臂;3、金属盒;4、餐盒本体;5、固定架;6、餐车;7、放置腔;8、第一电机;9、第一转轴;10、第二电机;11、第二转轴;12、第三电机;13、第三转轴;14、固定套;15、固定杆;16、吸盘。
具体实施方式
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