[实用新型]一种超薄夹持式搬运器

权利要求书

1.一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，其包括机架（1）、设于所述机架（1）上的夹持机构和行走机构，所述夹持机构包括对称铰接于所述机架（1）同侧的两个夹持臂（8），所述夹持臂（8）根部固设有蜗轮（9），所述机架（1）上通过支架（7）设有两个与所述蜗轮（9）相配合的蜗杆（4），两个所述蜗杆（4）上蜗齿（5）的旋向相反，两个所述蜗杆（4）同轴设置且其相对的一端通过联轴器（6）进行连接，其中一个所述蜗杆（4）的自由端通过减速机一（3）与伺服电机一（2）相连,所述机架（1）两侧设有两组所述夹持机构，用于对汽车的左右两个轮子进行夹持；

所述行走机构包括设于所述机架（1）前端两侧的两个前轮组和设于所述机架（1）后端两侧的两个后轮组，所述前轮组包括同轴设于所述机架（1）上的转轴一（14）、转轴二（15）和转轴三（16），所述转轴一（14）、转轴二（15）和转轴三（16）内侧通过传动齿轮组（17）进行连接，实现所述转轴一（14）和转轴三（16）的同步转动，所述转轴一（14）和转轴三（16）外端分别固设有轮子（18），所述转轴一（14）通过减速机二（13）与伺服电机二（12）相连；所述后轮组包括两个同轴设于所述机架（1）上的转轴三（16），所述转轴三（16）外端固设有所述轮子（18）；

所述机架（1）上设有电池（20）和充电器（21），所述电池（20）与逆变器（22）电性连接，所述伺服电机一（2）和伺服电机二（12）分别与所述逆变器（22）电性连接；

所述搬运器设有两个，用以对汽车的前后轮实现同步搬运。

2.根据权利要求1所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述机架（1）同侧的两个夹持臂（8）的相对侧设有辊筒（10），所述辊筒（10）两端通过轴承套设于固定轴（11）上，所述固定轴（11）固设在所述夹持臂（8）上，其沿所述夹持臂（8）长度方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述夹持臂（8）根部为圆弧部，所述蜗轮（9）沿所述圆弧部设置。

4.根据权利要求1所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述传动齿轮组（17）包括固设于所述转轴一（14）上的主动齿轮（171）、固设于所述转轴二（15）上的变向齿轮（172）和固设于所述转轴三（16）上的从动齿轮（173），其中所述主动齿轮（171）和从动齿轮（173）为相同齿轮。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述机架（1）两侧对称设置有两个接近开关（23），所述接近开关（23）位于所述机架（1）同侧的两个所述夹持臂（8）的中间位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述机架（1）右端设有用以检测前方是否存在障碍物的超声波传感器（25）。

7.根据权利要求1-4任一项所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述机架（1）左端设有用以提供极限保护的微动开关（26）。

8.根据权利要求1-4任一项所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述机架（1）上设有用于检测两个所述搬运器之间距离的激光测距传感器。

9.根据权利要求1所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述机架（1）上设有伺服电机控制器（24），其与所述伺服电机一（2）和伺服电机二（12）分别进行电性连接。

10.根据权利要求1所述的一种超薄夹持式搬运器，其特征在于，所述机架（1）上设有PLC控制柜（19），所述PLC控制柜（19）内设有PLC控制元件、无线通信模块和电路模块。