[实用新型]一种超薄夹持式搬运器

说明书

本实用新型涉及一种超薄夹持式搬运器，其包括机架、设于所述机架上的夹持机构和行走机构，所述夹持机构包括对称铰接于机架同侧的两个夹持臂，所述夹持臂根部固设有蜗轮，所述机架上通过支架设有两个与所述蜗轮相配合的蜗杆，两个所述蜗杆上蜗齿的旋向相反，两个所述蜗杆同轴设置且其相对的一端通过联轴器进行连接，其中一个所述蜗杆的自由端通过减速机一与伺服电机一相连，所述机架两侧设有两组所述夹持机构，用于对汽车的左右两个轮子进行夹持；所述行走机构包括设于所述机架前端两侧的两个前轮组和设于所述机架后端两侧的两个后轮组；所述机架上设有电池和充电器，所述电池与逆变器电性连接，所述伺服电机一和伺服电机二分别与逆变器电性连接。

技术领域

本实用新型涉及一种超薄夹持式搬运器，具体属于立体停车设备技术领域。

背景技术

随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车变得越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为有车一族面临的头等难题，随着国家大力推进城市化进程，城市人口规模不断扩张，城市用地也越来越紧张，黄金地段寸土寸金，由此导致城市停车位空前紧张，于是机械式立体车库就应运而生。

立体车库主要包括在一个立体空间内阵列布置的多个停车位，车辆入库后先停放在转移机构上，转移机构将车辆逐个转移到各停车位中，立体车库相比于传统车库的优势在于：立体车库无需设置供车辆行驶的爬坡道路，极大节省的占地空间；其次，由于车辆采用转移机构进行抬升，其抬升速度远远大于车辆自行爬坡的速度，因此立体车库的层数能够远远大于传统车库的层数。

目前在机械式停车设备市场上，存在三种汽车存取交接技术，即转移机构，分别是车板式、梳齿式和夹持式。相比于其他两种技术，夹持式同时具备存取效率高与保护轮胎的优势。夹持式搬运器分为前后两部分，进入车底分别对汽车的前轮和后轮进行夹持，使其离开地面，进而对汽车进行移动。目前停车设备市场上的夹持式搬运器厚度一般在190mm左右，采用有线供电与通信。这样为了保护汽车底盘，搬运器运行的轨道需要比停车平台更低，平台结构更加复杂。同时供电线与通信线使电缆繁多，容易造成干扰。针对上述问题，本实用新型提供了一种超薄夹持式搬运器，采用伺服电机驱动与蜗轮蜗杆传动，减小搬运器尺寸和厚度，使其适应性更强；取消供电线与通信线，实现电池供电与无线通信，降低了相互干扰。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种超薄夹持式搬运器，采用伺服电机驱动与蜗轮蜗杆传动，减小搬运器尺寸和厚度，使其适应性更强；取消供电线与通信线，实现电池供电与无线通信，降低了相互干扰。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种超薄夹持式搬运器，其包括机架、设于所述机架上的夹持机构和行走机构，所述夹持机构包括对称铰接于所述机架同侧的两个夹持臂，所述夹持臂根部固设有蜗轮，所述机架上通过支架设有两个与所述蜗轮相配合的蜗杆，两个所述蜗杆上蜗齿的旋向相反，两个所述蜗杆同轴设置且其相对的一端通过联轴器进行连接，其中一个所述蜗杆的自由端通过减速机一与伺服电机一相连,所述机架两侧设有两组所述夹持机构，用于对汽车的左右两个轮子进行夹持；

所述行走机构包括设于所述机架前端两侧的两个前轮组和设于所述机架后端两侧的两个后轮组，所述前轮组包括同轴设于所述机架上的转轴一、转轴二和转轴三，所述转轴一、转轴二和转轴三内侧通过传动齿轮组进行连接，实现所述转轴一和转轴三的同步转动，所述转轴一和转轴三外端分别固设有轮子，所述转轴一通过减速机二与伺服电机二相连；所述后轮组包括两个同轴设于所述机架上的转轴三，所述转轴三外端固设有所述轮子；

所述机架上设有电池和充电器，所述电池与逆变器电性连接，所述伺服电机一和伺服电机二分别与所述逆变器电性连接；

所述搬运器设有两个，用以对汽车的前后轮实现同步搬运。