[实用新型]一种精雕机机械手

权利要求书

1.一种精雕机机械手，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的一端固定有安装板(2)，且安装板(2)的顶部安装有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端延伸至安装板(2)的底部，且第一电机(3)的输出端安装有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定有第二电机(5)，且第二电机(5)的输出端延伸至转盘(4)的底部，所述第二电机(5)的输出端安装有支架(6)，所述支架(6)的内部安装有调节块(7)，且支架(6)一侧的底部固定安装有第三电机(8)，所述第三电机(8)的输出端与调节块(7)固定连接，所述调节块(7)的顶部设置有第一夹持机构，且调节块(7)的底部设置有第二夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述第一夹持机构包括第一伸缩气缸(9)、固定块(10)和夹持臂(12)，所述第一伸缩气缸(9)固定在调节块(7)的内部，所述调节块(7)的输出端固定安装有固定块(10)，且固定块(10)顶部对称铰接有第一铰接杆(11)，所述第一伸缩气缸(9)两侧的调节块(7)上皆铰接有夹持臂(12)，所述第一铰接杆(11)远离固定块(10)的一端皆与夹持臂(12)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述第二夹持机构包括第二伸缩气缸(13)、第二铰接杆(14)和支撑板(15)，所述第二伸缩气缸(13)固定在调节块(7)的底部，所述第二伸缩气缸(13)的输出端铰接有第二铰接杆(14)，所述第二伸缩气缸(13)外侧的调节块(7)上均匀铰接有支撑板(15)，且支撑板(15)上均匀安装有吸盘(16)，所述第二铰接杆(14)远离第二伸缩气缸(13)的一端皆与支撑板(15)铰接，所述机械臂(1)的顶部安装有抽气泵(17)，且抽气泵(17)的输出端通过导管与吸盘(16)连通。

4.根据权利要求1所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述安装板(2)与转盘(4)之间设置有平衡机构(18)，所述平衡机构(18)包括滑槽(19)和滑块(20)，所述滑槽(19)位于安装板(2)的底部，所述滑槽(19)的内部滑动设置有滑块(20)，所述滑块(20)的底端与转盘(4)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述支撑板(15)设置有四组，且相邻支撑板(15)之间的距离相同。

6.根据权利要求2所述的一种精雕机机械手，其特征在于：所述夹持臂(12)远离调节块(7)的一端皆设置有橡胶块，且橡胶块上皆设置有防滑纹。