[实用新型]一种精雕机机械手

说明书

本实用新型公开一种精雕机机械手，属于精雕机技术领域，一种精雕机机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端固定有安装板，且安装板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至安装板的底部，且第一电机的输出端安装有转盘，所述转盘的顶部固定有第二电机，且第二电机的输出端延伸至转盘的底部，所述第二电机的输出端安装有支架。本实用新型通过调节块上第一伸缩气缸、固定块、第一铰接杆、夹持臂组成的第一夹持机构与第二伸缩气缸、第二铰接杆、支撑板、吸盘、抽气泵组成的第二夹持机构配合使用，使得装置在使用的过程中能够根据工件种类的不同，利用第三电机的旋转改变夹持的方式，提高了装置的实用性与功能性。

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，特别是涉及一种精雕机机械手，属于精雕机技术领域。

背景技术

精雕机是数控车床的一种，精雕机可对金属或非金属板材，管材进行非接触打孔，而在精雕机的使用过程中需要通过机械手对物件进行夹取，但传统的机械手在使用的过程中功能性较低，无法根据所夹持物件的不同，选择适当的夹持方式，实用性太低，且传统的机械手仅能利用底座的移动来对工件进行移动，使用较为不便，因此，本实用新型提出一种精雕机机械手以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了提供一种精雕机机械手，以解决现有技术中功能性较低，使用不便的问题。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术技术方案达到：

一种精雕机机械手，包括机械臂，所述机械臂的一端固定有安装板，且安装板的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至安装板的底部，且第一电机的输出端安装有转盘，所述转盘的顶部固定有第二电机，且第二电机的输出端延伸至转盘的底部，所述第二电机的输出端安装有支架，所述支架的内部安装有调节块，且支架一侧的底部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端与调节块固定连接，所述调节块的顶部设置有第一夹持机构，且调节块的底部设置有第二夹持机构。

优选的：所述第一夹持机构包括第一伸缩气缸、固定块和夹持臂，所述第一伸缩气缸固定在调节块的内部，所述调节块的输出端固定安装有固定块，且固定块顶部对称铰接有第一铰接杆，所述第一伸缩气缸两侧的调节块上皆铰接有夹持臂，所述第一铰接杆远离固定块的一端皆与夹持臂铰接。

优选的：所述第二夹持机构包括第二伸缩气缸、第二铰接杆和支撑板，所述第二伸缩气缸固定在调节块的底部，所述第二伸缩气缸的输出端铰接有第二铰接杆，所述第二伸缩气缸外侧的调节块上均匀铰接有支撑板，且支撑板上均匀安装有吸盘，所述第二铰接杆远离第二伸缩气缸的一端皆与支撑板铰接，所述机械臂的顶部安装有抽气泵，且抽气泵的输出端通过导管与吸盘连通。

优选的：所述安装板与转盘之间设置有平衡机构，所述平衡机构包括滑槽和滑块，所述滑槽位于安装板的底部，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的底端与转盘固定连接。

优选的：所述支撑板设置有四组，且相邻支撑板之间的距离相同。

优选的：所述夹持臂远离调节块的一端皆设置有橡胶块，且橡胶块上皆设置有防滑纹。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的一种精雕机机械手，通过调节块上第一伸缩气缸、固定块、第一铰接杆、夹持臂组成的第一夹持机构与第二伸缩气缸、第二铰接杆、支撑板、吸盘、抽气泵组成的第二夹持机构配合使用，使得装置在使用的过程中能够根据工件种类的不同，利用第三电机的旋转改变夹持的方式，提高了装置的实用性与功能性，转盘顶部第二电机的转动，通过第二电机能够对夹取工件的角度进行调整，且通过第二电机固定在转盘的一侧，使得装置在使用的过程中利用第一电机的转动能够对工件的位置进行调节，使得装置的使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型的初始状态剖视图；

图2为本实用新型的展开状态剖视图；