[实用新型]手机外壳打磨机

权利要求书

1.一种手机外壳打磨机，其特征在于，所述手机外壳打磨机包括若干打磨定位治具、气动打磨头、机械臂、砂纸上料机构以及砂纸更换机构，所述若干打磨定位治具依次排列设置，所述机械臂、所述砂纸上料机构以及所述砂纸更换机构均邻近所述若干打磨定位治具设置，且所述机械臂驱动连接所述气动打磨头，以驱动所述气动打磨头在所述若干打磨定位治具、所述砂纸上料机构以及所述砂纸更换机构之间自由移动。

2.根据权利要求1所述的手机外壳打磨机，其特征在于,所述手机外壳打磨机还包括打磨工作台，所述若干打磨定位治具依次排列设置所述打磨工作台上。

3.根据权利要求2所述的手机外壳打磨机，其特征在于,所述打磨工作台上设置有若干呈矩阵分布的螺纹安装孔，每一所述打磨定位治具通过螺丝结构可拆卸连接在所述打磨工作台上。

4.根据权利要求1所述的手机外壳打磨机，其特征在于，所述打磨定位治具包括定位治具基座、定位销钉及盖板。

5.根据权利要求1所述的手机外壳打磨机，其特征在于,所述气动打磨头包括打磨头主体、粘附在所述打磨头主体上的砂纸以及驱动所述打磨头主体振动的震动气缸。

6.根据权利要求1所述的手机外壳打磨机，其特征在于,所述砂纸上料机构包括砂纸支撑板、环绕所述砂纸支撑板设置的若干限位柱以及驱动所述砂纸支撑板升降的升降机构。

7.根据权利要求1所述的手机外壳打磨机，其特征在于,所述砂纸更换机构包括第一夹块、第二夹块以及伸缩气缸，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，所述伸缩气缸驱动连接所述第二夹块，以驱使所述第二夹块远离或靠近所述第一夹块。

8.根据权利要求1-7任一项所述的手机外壳打磨机，其特征在于,所述机械臂包括机械臂主体及动力机构，所述机械臂主体包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、第五臂体及第六臂体，所述第二臂体与所述第一臂体铰连接，所述第三臂体与所述第二臂体铰连接，所述第四臂体与所述第三臂体铰连接，所述第五臂体与所述第四臂体铰连接，所述第六臂体与所述第五臂体铰连接，所述动力机构内置于所述机械臂主体中以分别驱动所述第二臂体相对所述第一臂体转动、所述第三臂体相对所述第二臂体转动、所述第四臂体相对所述第三臂体转动、所述第五臂体相对所述第四臂体转动以及所述第六臂体相对所述第五臂体转动，所述第六臂体远离所述第五臂体的一端设置有法兰转接头，所述法兰转接头上安装有所述气动打磨头。