[实用新型]手机外壳打磨机

说明书

本实用新型公开一种手机外壳打磨机，属于手机外壳打磨技术领域，其包括若干打磨定位治具、气动打磨头、机械臂、砂纸上料机构以及砂纸更换机构，若干打磨定位治具依次排列设置，机械臂、砂纸上料机构以及砂纸更换机构均邻近若干打磨定位治具设置，且机械臂驱动连接气动打磨头，以驱动气动打磨头在若干打磨定位治具、砂纸上料机构以及砂纸更换机构之间自由移动。本技术方案，其可实现手机外壳自动打磨及打磨头砂纸自动更换等操作，具有操作简单、打磨效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉手机外壳打磨技术领域，特别涉及一种手机外壳打磨机。

背景技术

手机外壳因模具精度无法达到要求，注塑成型后存在表面粗糙等外观缺陷，较常用的办法是通过工人徒手打砂等后期加工来解决，劳动强度大，打砂效率低下，后期出现的打磨机虽可通过机器进行打磨，但自动化程度低，打磨效果不佳，无法实现打磨头砂纸自动更换操作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提出一种手机外壳打磨机，旨在解决现有手机外壳打磨方式效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供的一种手机外壳打磨机，所述手机外壳打磨机包括若干打磨定位治具、气动打磨头、机械臂、砂纸上料机构以及砂纸更换机构，所述若干打磨定位治具依次排列设置，所述机械臂、所述砂纸上料机构以及所述砂纸更换机构均邻近所述若干打磨定位治具设置，且所述机械臂驱动连接所述气动打磨头，以驱动所述气动打磨头在所述若干打磨定位治具、所述砂纸上料机构以及所述砂纸更换机构之间自由移动。

可选地,所述手机外壳打磨机还包括打磨工作台，所述若干打磨定位治具依次排列设置所述打磨工作台上。

可选地,所述打磨工作台上设置有若干呈矩阵分布的螺纹安装孔，每一所述打磨定位治具通过螺丝结构可拆卸连接在所述打磨工作台上。

可选地，所述打磨定位治具包括定位治具基座、定位销钉及盖板。

可选地,所述气动打磨头包括打磨头主体、粘附在所述打磨头主体上的砂纸以及驱动所述打磨头主体振动的震动气缸。

可选地,所述砂纸上料机构包括砂纸支撑板、环绕所述砂纸支撑板设置的若干限位柱以及驱动所述砂纸支撑板升降的升降机构。

可选地,所述砂纸更换机构包括第一夹块、第二夹块以及伸缩气缸，所述第一夹块与所述第二夹块相对设置，所述伸缩气缸驱动连接所述第二夹块，以驱使所述第二夹块远离或靠近所述第一夹块。

可选地,所述机械臂包括机械臂主体及动力机构，所述机械臂主体包括第一臂体、第二臂体、第三臂体、第四臂体、第五臂体及第六臂体，所述第二臂体与所述第一臂体铰连接，所述第三臂体与所述第二臂体铰连接，所述第四臂体与所述第三臂体铰连接，所述第五臂体与所述第四臂体铰连接，所述第六臂体与所述第五臂体铰连接，所述动力机构内置于所述机械臂主体中以分别驱动所述第二臂体相对所述第一臂体转动、所述第三臂体相对所述第二臂体转动、所述第四臂体相对所述第三臂体转动、所述第五臂体相对所述第四臂体转动以及所述第六臂体相对所述第五臂体转动，所述第六臂体远离所述第五臂体的一端设置有法兰转接头，所述法兰转接头上安装有所述气动打磨头。

本实用新型提供的手机外壳打磨机，其包括若干打磨定位治具、气动打磨头、机械臂、砂纸上料机构以及砂纸更换机构，若干打磨定位治具依次排列设置，机械臂、砂纸上料机构以及砂纸更换机构均邻近若干打磨定位治具设置。这样一来，当将多个待打磨的手机外壳依次固定在相应的打磨定位治具上，便可通过机械驱动气动打磨头在若干打磨定位治具、砂纸上料机构以及砂纸更换机构之间自由移动，以分别完成手机外壳自动打磨及打磨头砂纸自动更换等操作，整个过程除了刚开始时需人工将多个待打磨的手机外壳依次固定在相应的打磨定位治具上及打磨成品取下外，期间设备打磨操作无需人工再次参与，具有操作简单、打磨效率高等优点。

附图说明