[实用新型]一种同步进出闸的船舶航行控制系统

权利要求书

1.一种同步进出闸的船舶航行控制系统，包括工控机，其特征在于：所述船舶航行控制系统还包括：第一定位标签、第二定位标签、第三定位标签、第四定位标签、CAN口转RS232设备、CAN口转以太网口设备、4G路由器、4G雷达、多个RS485转RS232模块、多个舵机电位器模块、手动/自动切换开关、第一短距离毫米波雷达、第二短距离毫米波雷达、第三短距离毫米波雷达、长距离毫米波雷达、脉冲计数器、电罗经以及电源模块；所述第一短距离毫米波雷达、第二短距离毫米波雷达、第三短距离毫米波雷达、长距离毫米波雷达均经过所述CAN口转以太网口设备与所述工控机连接；所述4G路由器、4G雷达均与所述工控机连接，所述第一定位标签、第二定位标签、第三定位标签、第四定位标签均经过所述CAN口转RS232设备与所述工控机连接，所述舵机电位器模块经过所述RS485转RS232模块与所述工控机连接，所述电罗经经过所述RS485转RS232模块与所述工控机连接，所述脉冲计数器经过所述RS485转RS232模块与所述工控机连接，所述手动/自动切换开关与两个舵机电位器模块连接。

2.根据权利要求1所述的一种同步进出闸的船舶航行控制系统，其特征在于：所述工控机采用ARK3510L型号的嵌入式工控机。

3.根据权利要求1所述的一种同步进出闸的船舶航行控制系统，其特征在于：所述第一短距离毫米波雷达、第二短距离毫米波雷达、第三短距离毫米波雷达的型号均为CAR28F毫米波雷达；所述长距离毫米波雷达型号为：ARS408毫米波雷达。

4.根据权利要求1所述的一种同步进出闸的船舶航行控制系统，其特征在于：所述舵机电位器模块型号为SM30BL舵机电位器模块。

5.根据权利要求1所述的一种同步进出闸的船舶航行控制系统，其特征在于：所述脉冲计数器型号为IPAM-7404脉冲计数器。

6.根据权利要求1所述的一种同步进出闸的船舶航行控制系统，其特征在于：所述电源模块包括船舶24v直流电源和24V直流转12V直流稳压电源，所述24V直流转12V直流稳压电源与所述船舶24v直流电源连接，所述24V直流转12V直流稳压电源为船舶航行控制系统提供电源。