[实用新型]一种同步进出闸的船舶航行控制系统

说明书

本实用新型提供了一种同步进出闸的船舶航行控制系统，包括工控机，所述船舶航行控制系统还包括：第一定位标签、第二定位标签、第三定位标签、第四定位标签、CAN口转RS232设备、CAN口转以太网口设备、4G路由器、4G雷达、多个RS485转RS232模块、多个舵机电位器模块、手动/自动切换开关、第一短距离毫米波雷达、第二短距离毫米波雷达、第三短距离毫米波雷达、长距离毫米波雷达、脉冲计数器、电罗经以及电源模块；能对航速进行控制，使得多船能同步进出船闸，提高航行的安全性。

技术领域

本实用新型涉及船舶航行技术领域，特别是一种同步进出闸的船舶航行控制系统。

背景技术

自2000年以来，三峡-葛洲坝船闸过闸货运量持续快速增长，已远远超过三峡-葛洲坝船闸的设计通过能力。船闸通过能力和过闸需求间的矛盾日益突出，而且随着船舶大型化，闸室内船舶停船位置精确控制操纵难度加大，加剧船闸浮式系船柱实施的损耗。同时，船舶操纵难以及过闸移泊快速性要求，加大了闸室内船舶碰撞闸门的风险。

目前，随着船舶航速自动控制与船舶高精度定位以及航行态势感知技术的发展，实现船闸水域多船航行同步控制以及船舶精确定位控制在技术上具有可行性。三峡-葛洲坝船闸是促进长江经济带持续发展的重要节点之一，其日常运行效率和安全保障能力直接影响长江航运的运行效率。在安全稳定的前提下，为缩短船舶进出闸时间，提高三峡-葛洲坝船闸运行通过能力，迫切需要采用船舶智能航行控制的技术实现三峡-葛洲坝船闸多船自适应航行控制同步进出闸。

发明内容

为克服上述问题，本实用新型的目的是提供一种同步进出闸的船舶航行控制系统，使得多船能同步进出船闸，提高航行的安全性。

本实用新型采用以下方案实现：一种同步进出闸的船舶航行控制系统，包括工控机，所述船舶航行控制系统还包括：第一定位标签、第二定位标签、第三定位标签、第四定位标签、CAN口转RS232设备、CAN口转以太网口设备、4G路由器、4G雷达、多个RS485转RS232模块、多个舵机电位器模块、手动/自动切换开关、第一短距离毫米波雷达、第二短距离毫米波雷达、第三短距离毫米波雷达、长距离毫米波雷达、脉冲计数器、电罗经以及电源模块；所述第一短距离毫米波雷达、第二短距离毫米波雷达、第三短距离毫米波雷达、长距离毫米波雷达均经过所述CAN口转以太网口设备与所述工控机连接；所述4G路由器、4G雷达均与所述工控机连接，所述第一定位标签、第二定位标签、第三定位标签、第四定位标签均经过所述CAN口转RS232设备与所述工控机连接，所述舵机电位器模块经过所述RS485转RS232模块与所述工控机连接，所述电罗经经过所述RS485转RS232模块与所述工控机连接，所述脉冲计数器经过所述RS485转RS232模块与所述工控机连接，所述手动/自动切换开关与两个舵机电位器模块连接。

进一步的，所述工控机采用ARK3510L型号的嵌入式工控机。

进一步的，所述第一短距离毫米波雷达、第二短距离毫米波雷达、第三短距离毫米波雷达的型号均为CAR28F毫米波雷达；所述长距离毫米波雷达型号为：ARS408毫米波雷达。

进一步的，所述舵机电位器模块型号为SM30BL舵机电位器模块。

进一步的，所述脉冲计数器型号为IPAM-7404脉冲计数器。

进一步的，所述电源模块包括船舶24v直流电源和24V直流转12V直流稳压电源，所述24V直流转12V直流稳压电源与所述船舶24v直流电源连接，所述24V直流转12V直流稳压电源为船舶航行控制系统提供电源。