[实用新型]一种基于瓦特链可变形履带车

权利要求书

1.一种基于瓦特链可变形履带车，其特征在于，所述履带车包括六边形行走机构、与所述六边形行走机构连接的至少一个履带、控制所述六边形行走机构变形的变形电机及驱动履带行进的驱动电机。

2.如权利要求1所述的基于瓦特链可变形履带车，其特征在于，所述六边形行走机构包括从动轮组、主动轮组及位于两侧的六边形连杆组件，所述从动轮组和主动轮组分别与两侧的所述六边形连杆组件转动连接。

3.如权利要求2所述的基于瓦特链可变形履带车，其特征在于，每一侧所述的六边形连杆组件均包括第一三角件和第二三角件，所述第一三角件和第二三角件其中一个边作为六边形连杆组件中的两个连杆，所述第一三角件和第二三角件分别与作为连杆的边对应的顶部向内层叠设置。

4.如权利要求3所述的基于瓦特链可变形履带车，其特征在于，所述六边形连杆组件还包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆的一端与第二连杆的一端铰接，所述第三连杆的一端与第四连杆的一端铰接，所述第一连杆的另一端和第三连杆的另一端分别与第一三角件其中一个边的两端铰接，第二连杆的另一端和第四连杆的另一端分别于第二三角件其中一个边的两端铰接。