[实用新型]一种带有制动器的节能减速电机

权利要求书

1.一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：包括电机、安装在所述电机前端且与所述电机的电机输出轴(26)相连接的减速器以及安装在所述电机后端且与所述电机的电机输出轴(26)相连接的电磁制动器；所述电机为永磁电机，所述永磁电机包括机壳(9)以及由外至内设置在机壳(9)与电机输出轴(26)之间的电机定子(11)、磁钢(28)、电机转子铁芯(27)，磁钢(28)和电机转子铁芯(27)的两端通过端板(29)固定，机壳(9)外套设有水套(10)，机壳(9)的后侧安装有后法兰(13)，水套(10)外设置有与机壳(9)内连通的接线盒(12)；

所述电磁制动器包括安装在后法兰(13)后侧的制动器法兰(21)和设置在制动器法兰(21)外侧且安装在后法兰(13)上的制动器后壳(14)以及设置在制动器后壳(14)内的制动器定子(15)、制动器转子(16)和制动器轴套(18)，电机输出轴(26)与制动器轴套(18)通过电机轴键(19)连接，制动器轴套(18)与制动器转子(16)通过花键连接。

2.按照权利要求1所述的一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：齿轮编码器(22)套设在电机输出轴(26)位于所述电磁制动器前侧的轴段上，用于采集电机输出轴(26)的位置信号，齿轮编码器(22)的编码器感应头(23)固定在后法兰(13)的背面且其数据线依次穿过后法兰(13)和机壳(9)伸入至接线盒(12)内。

3.按照权利要求1所述的一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：所述减速器为单级行星减速器，所述单级行星减速器包括与机壳(9)连接的减速器外壳(4)以及设置在减速器外壳(4)内且与电机输出轴(26)相连接的内部行星减速机构，减速器外壳(4)远离机壳(9)的一端安装有减速器端盖(1)，所述内部行星减速机构包括三个环绕于输入太阳轮(33)外圆并与输入太阳轮(33)相互啮合的行星齿轮(6)以及用于安装三个行星齿轮(6)的行星架(32)，减速器外壳(4)上固定设置有内齿圈(5)，行星齿轮(6)与输入太阳轮(33)啮合的同时与内齿圈(5)啮合，减速器输出轴(37)安装在行星架(32)远离减速器外壳(4)的一端且穿过减速器端盖(1)，电机输出轴(26)穿过输入太阳轮(33)中心通孔，输入太阳轮(33)通过涨套(34)与电机输出轴(26)连接，减速器输出轴(37)位于减速器端盖(1)外的轴段上设置有减速器轴键(36)。

4.按照权利要求3所述的一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：所述输入太阳轮(33)的齿轮、行星齿轮(6)、内齿圈(5)的齿轮均采用直齿齿形。

5.按照权利要求3所述的一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：所述减速器外壳(4)与减速器端盖(1)之间通过O型密封圈(2)密封，减速器外壳(4)上安装有水嘴(3)。

6.按照权利要求3所述的一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：所述行星齿轮(6)通过滚针轴承(7)安装在行星架(32)上，电机输出轴(26)与后法兰(13)配合位置处设置有深沟球轴承(8)和波纹弹簧(25)。