[实用新型]一种带有制动器的节能减速电机

说明书

本实用新型公开了一种带有制动器的节能减速电机，包括电机、减速器和电磁制动器；电机为永磁电机，永磁电机包括机壳、电机定子、磁钢、电机转子铁芯，机壳外套设有水套，机壳的后侧安装有后法兰，水套外设置有与机壳内连通的接线盒；电磁制动器包括制动器法兰和设置在制动器法兰外侧且安装在后法兰上的制动器后壳以及设置在制动器后壳内的制动器定子、制动器转子和制动器轴套，电机输出轴与制动器轴套通过电机轴键连接。本实用新型将永磁电机和行星减速机集成一体化设计，利用永磁电机相对于异步电机高效率区域宽以及调速性能优异的特点，提高电机的转速，使用行星减速器起到降低转速增加转矩的目的，高效节能，且减速器输出灵活多变。

技术领域

本实用新型属于减速电机的控制技术领域，具体涉及一种带有制动器的节能减速电机。

背景技术

节能减排在当今世界是一个无法回避的话题，影响着世界经济的发展。作为节能减排的重点的工业领域，电机系统用电量约占全国用电量的60％，节能潜力巨大。减速电机通常是由减速齿轮箱、电机和制动器构成，一般减速电机中的电机采用电励磁电机，其内部转子有绕组的存在，运行时转子绕组会产生铜耗，影响了电机效率的提升，同时对于电励磁电机来说，一定输出转速的条件下，增大输出转矩就要增加电机的体积，影响了功率密度和转矩密度的提高；而减速齿轮箱多采用同轴多级减速器，在与电励磁电机配合时，减速电机体积大，减速电机的效率有待进一步提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种带有制动器的节能减速电机，其设计新颖合理，将永磁电机和行星减速机集成一体化设计，形成全新结构的高功率密度节能减速电机，利用永磁电机相对于异步电机高效率区域宽以及调速性能优异的特点，提高电机的转速，使用行星减速器起到降低转速增加转矩的目的，能够使在电机体积变化不大的情况下，增大电机输出转矩提高了电机的功率密度和转矩密度，高效节能，且减速器输出灵活多变，满足不同生产要求，便于推广使用。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：包括电机、安装在所述电机前端且与所述电机的电机输出轴相连接的减速器以及安装在所述电机后端且与所述电机的电机输出轴相连接的电磁制动器；所述电机为永磁电机，所述永磁电机包括机壳以及由外至内设置在机壳与电机输出轴之间的电机定子、磁钢、电机转子铁芯，磁钢和电机转子铁芯的两端通过端板固定，机壳外套设有水套，机壳的后侧安装有后法兰，水套外设置有与机壳内连通的接线盒；

所述电磁制动器包括安装在后法兰后侧的制动器法兰和设置在制动器法兰外侧且安装在后法兰上的制动器后壳以及设置在制动器后壳内的制动器定子、制动器转子和制动器轴套，电机输出轴与制动器轴套通过电机轴键连接，制动器轴套与制动器转子通过花键连接。

上述的一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：所述齿轮编码器套设在电机输出轴位于所述电磁制动器前侧的轴段上，用于采集电机输出轴的位置信号，齿轮编码器的编码器感应头固定在后法兰的背面且其数据线依次穿过后法兰和机壳伸入至接线盒内。

上述的一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：所述减速器为单级行星减速器，所述单级行星减速器包括与机壳连接的减速器外壳以及设置在减速器外壳内且与电机输出轴相连接的内部行星减速机构，减速器外壳远离机壳的一端安装有减速器端盖，所述内部行星减速机构包括三个环绕于输入太阳轮外圆并与输入太阳轮相互啮合的行星齿轮以及用于安装三个行星齿轮的行星架，减速器外壳上固定设置有内齿圈，行星齿轮与输入太阳轮啮合的同时与内齿圈啮合，减速器输出轴安装在行星架远离减速器外壳的一端且穿过减速器端盖，电机输出轴穿过输入太阳轮中心通孔，输入太阳轮通过涨套与电机输出轴连接，减速器输出轴位于减速器端盖外的轴段上设置有减速器轴键。

上述的一种带有制动器的节能减速电机，其特征在于：所述输入太阳轮的齿轮、行星齿轮、内齿圈的齿轮均采用直齿齿形。