[实用新型]一种电机磁铁装配设备

权利要求书

1.一种电机磁铁装配设备，其特征在于：包括工作台（1）、设置在工作台（1）正上方的磁铁夹持机构（2）以及安装在工作台（1）上且用于驱动磁铁夹持机构（2）竖向移动的升降机构（3）；所述磁铁夹持机构（2）包括与升降机构（3）滑动连接的连接座（21）、安装在连接座（21）上的磁铁下压气缸（23）、与磁铁下压气缸（23）的输出端连接的夹持机构（22）；所述磁铁下压气缸（23）的输出端穿过连接座（21）与夹持机构（22）连接。

2.根据权利要求1所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持机构（22）包括与磁铁下压气缸（23）的输出端连接的支撑板（223）、与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）连接的夹持装置。

3.根据权利要求2所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持装置包括一端与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）一侧连接的弹簧（221）、套装在弹簧（221）内且与支撑板（223）远离磁铁下压气缸（23）一侧连接的连接轴以及分别与连接轴和弹簧（221）连接的夹持体。

4.根据权利要求3所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述夹持体包括与弹簧（221）远离支撑板（223）一端固定连接的外治具（222）、与连接轴连接的内治具（226）；所述外治具（222）设置远离弹簧（221）的一侧设置凹槽，所述内治具（226）套装在凹槽内。

5.根据权利要求4所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述外治具（222）包括设置有凹槽的治具本体、安装在治具本体外侧且与凹槽连通的气管接头（2221）；所述内治具（226）包括与连接轴连接的连接部以及与连接部一体成型的卡紧部，所述卡紧部与凹槽的内壁形成用于夹持电机外壳的腔室。

6.根据权利要求5所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述凹槽为圆柱形，所述连接部的廓形与凹槽的廓形一致，所述卡紧部为圆柱体，所述卡紧部的半径小于凹槽的半径。

7.根据权利要求6所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述支撑板（223）上还安装有压力传感器（225），所述压力传感器（225）与磁铁下压气缸（23）的输出端连接。

8.根据权利要求2-7任一项所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述支撑板（223）远离夹持装置的一侧还均匀的垂直安装有导向柱（224），所述导向柱（224）与磁铁下压气缸（23）的输出端平行设置；所述连接座（21）上设置有供导向柱（224）贯穿的导向孔。

9.根据权利要求8所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述升降机构（3）包括竖向安装在工作台（1）上的安装架（31）、安装在安装架（31）上且与连接座（21）连接的升降气缸（32）；所述安装架（31）靠近连接座（21）的一侧设置有滑轨（33），所述连接座（21）靠近滑轨（33）的一侧设置有与滑轨（33）配合使用的滑块。

10.根据权利要求2-7任一项所述的一种电机磁铁装配设备，其特征在于：所述工作台（1）上设置用于将电机外壳推至夹持机构（22）正下方的推动机构（12），所述工作台（1）上还设置有用于放置电机外壳的滑槽（11）。