[实用新型]一种电机磁铁装配设备

说明书

本实用新型公开了一种电机磁铁装配设备，包括工作台、设置在工作台正上方的磁铁夹持机构以及安装在工作台上且用于驱动磁铁夹持机构竖向移动的升降机构；所述磁铁夹持机构包括与升降机构滑动连接的连接座、安装在连接座上的磁铁下压气缸、与磁铁下压气缸的输出端连接的夹持机构；所述磁铁下压气缸的输出端穿过连接座与夹持机构连接。本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动化的方式实现电机磁铁的装配，在装配过程中有效的避免了磁铁的相互撞击出现损坏。

技术领域

本实用新型涉及电机磁铁装配技术领域，具体的说，是一种电机磁铁装配设备。

背景技术

原装配工艺采用人工装配，在装配过程中人工通过工装件磁铁一块一块放入到电机外壳内，完成电机磁铁的装配；采用人工装配的方式容易出现磁铁与磁铁相互吸附，并将磁铁撞碎的情况，从而大大降低装配效率，增加成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机磁铁装配设备，采用自动化的方式实现电机磁铁的装配，在装配过程中有效的避免了磁铁的相互撞击出现损坏。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种电机磁铁装配设备，包括工作台、设置在工作台正上方的磁铁夹持机构以及安装在工作台上且用于驱动磁铁夹持机构竖向移动的升降机构；所述磁铁夹持机构包括与升降机构滑动连接的连接座、安装在连接座上的磁铁下压气缸、与磁铁下压气缸的输出端连接的夹持机构；所述磁铁下压气缸的输出端穿过连接座与夹持机构连接。

使用时，操作人员将电机外壳放置在工作台上的指定位置，通过磁铁夹持机构实现对待安装磁铁的夹持，然后控制升降机构实现下降，使得与其连接的连接座向下运动，从而实现待安装磁铁运动向电机外壳一次的运动，到运动到指定位置后，升降机构停止下降驱动，磁铁下压气缸将驱动夹持机构向下运动，从而实现将磁铁安装在电机外壳内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持机构包括与磁铁下压气缸的输出端连接的支撑板、与支撑板远离磁铁下压气缸连接的夹持装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持装置包括一端与支撑板远离磁铁下压气缸一侧连接的弹簧、套装在弹簧内且与支撑板远离磁铁下压气缸一侧连接的连接轴以及分别与连接轴和弹簧连接的夹持体。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述夹持体包括与弹簧远离支撑板一端固定连接的外治具、与连接轴连接的内治具；所述外治具设置远离弹簧的一侧设置凹槽，所述内治具套装在凹槽内。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述外治具包括设置有凹槽的治具本体、安装在治具本体外侧且与凹槽连通的气管接头；所述内治具包括与连接轴连接的连接部以及与连接部一体成型的卡紧部，所述卡紧部与凹槽的内壁形成用于夹持电机外壳的腔室。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述凹槽为圆柱形，所述连接部的廓形与凹槽的廓形一致，所述卡紧部为圆柱体，所述卡紧部的半径小于凹槽的半径。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑板上还安装有压力传感器，所述压力传感器与磁铁下压气缸的输出端连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述支撑板远离夹持装置的一侧还均匀的垂直安装有导向柱，所述导向柱与磁铁下压气缸的输出端平行设置；所述连接座上设置有供导向柱贯穿的导向孔。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述升降机构包括竖向安装在工作台上的安装架、安装在安装架上且与连接座连接的升降气缸；所述安装架靠近连接座的一侧设置有滑轨，所述连接座靠近滑轨的一侧设置有与滑轨配合使用的滑块。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述工作台上设置用于将电机外壳推至夹持机构正下方的推动机构，所述工作台上还设置有用于放置电机外壳的滑槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：