[实用新型]一种红外寻迹避障小车

权利要求书

1.一种红外寻迹避障小车，包括电动小车（1），其特征在于：

所述电动小车（1）的底部固定连接有位于行走轮两侧的支杆（2），所述支杆（2）的另一端固定安装有万向轮（3）；

所述电动小车（1）的顶部固定安装有控制器（4）和电机驱动模块（5）；

所述电动小车（1）的车头前端固定安装有超声波传感器（6）；

位于超声波传感器（6）正下方的支杆（2）一侧固定连接有支板（7），所述支板（7）的另一端顶部固定安装有红外传感器（8）；

所述电动小车（1）的底部固定安装有位于行走轮和支杆（2）之间的寻迹传感器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种红外寻迹避障小车，其特征在于，所述电动小车（1）为双轮驱动型小车，所述电动小车（1）底盘的下表面固定安装有电机，且电机通过导线与电机驱动模块（5）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种红外寻迹避障小车，其特征在于，所述电动小车（1）、支杆（2）和支板（7）的内部均设置有内置导线，且控制器（4）通过内置导线与电机驱动模块（5）、超声波传感器（6）和红外传感器（8）电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种红外寻迹避障小车，其特征在于，所述电动小车（1）的底盘上表面固定安装有电源（10），所述电源（10）通过内置导线与电机驱动模块（5）电性连接，且电源（10）的主体为电池壳，电池壳的内部设置有五号蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种红外寻迹避障小车，其特征在于，所述电机驱动模块（5）的内部设置有电机驱动芯片。

6.根据权利要求1所述的一种红外寻迹避障小车，其特征在于，所述控制器（4）为STC89C52单片机微控制器。