[实用新型]一种红外寻迹避障小车

说明书

本实用新型涉及避障小车技术领域，且公开了一种红外寻迹避障小车，包括电动小车，所述电动小车的底部固定连接有位于行走轮两侧的支杆，所述支杆的另一端固定安装有万向轮；所述电动小车的顶部固定安装有控制器和电机驱动模块；所述电动小车的车头前端固定安装有超声波传感器；位于超声波传感器正下方的支杆一侧固定连接有支板。本实用新型通过在电动小车上安装红外传感器和超声波传感器，实现对小车前方障碍物的双重探测，提高探测结果的准确性，从而控制电动小车进行避障，结合寻迹传感器的设计，实现对底面黑线的探测，从而控制电动小车循着黑线的轨迹进行运动，提高该小车的寻迹和避障效果，从而提高实验结果的准确性。

技术领域

本实用新型涉及避障小车技术领域，具体为一种红外寻迹避障小车。

背景技术

随着生产自动化的发展，机器人已经越来越广泛地应用到生产自动化上，随着科学技术的发展，机器人的感觉传感器种类越来越多，其中红外传感器成为自动行走和驾驶的重要部件，智能车技术是一种利用先进的电子与信息技术，实现自动控制车辆避开障碍物以及控制车辆行驶轨迹的新型驾驶技术，它可以自动完成传统驾驶过程中的各种驾驶动作，极大地提高交通系统的运行效率和安全性，并从根本上改变传统的车辆驾驶方式，具有广泛的社会应用价值。

智能车技术虽然在一定程度上已经处于真车的试验驾驶阶段，但更多地智能车仍然是处于实验室演示阶段，主要供学生和广大研究者作实验训练演示使用，一般使用智能寻迹小车进行试验，例如授权公告号为CN208360351U的实用新型公开了一种智能寻迹避障小车，该智能小车虽然能够实现自动寻迹和避障，但是单纯的使用红外传感器，寻迹精度较差，容易出现寻迹偏差而影响正常避障，影响实验结果的准确性，为此，我们提出一种红外寻迹避障小车。

实用新型内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本实用新型的一方面目的在于提供一种红外寻迹避障小车。

为了实现上述目的，本实用新型提供的一种红外寻迹避障小车，包括电动小车，所述电动小车的底部固定连接有位于行走轮两侧的支杆，所述支杆的另一端固定安装有万向轮；

所述电动小车的顶部固定安装有控制器和电机驱动模块；

所述电动小车的车头前端固定安装有超声波传感器；

位于超声波传感器正下方的支杆一侧固定连接有支板，所述支板的另一端顶部固定安装有红外传感器；

所述电动小车的底部固定安装有位于行走轮和支杆之间的寻迹传感器。

优选的，所述电动小车为双轮驱动型小车，所述电动小车底盘的下表面固定安装有电机，且电机通过导线与电机驱动模块电性连接。

优选的，所述电动小车、支杆和支板的内部均设置有内置导线，且控制器通过内置导线与电机驱动模块、超声波传感器和红外传感器电性连接。

优选的，所述电动小车的底盘上表面固定安装有电源，所述电源通过内置导线与电机驱动模块电性连接，且电源的主体为电池壳，电池壳的内部设置有五号蓄电池。

优选的，所述电机驱动模块的内部设置有电机驱动芯片。

优选的，所述控制器为STCC单片机微控制器。

与现有技术相比较，本实用新型提供的红外寻迹避障小车，具有以下有益效果：

本实用新型通过在电动小车上安装红外传感器和超声波传感器，实现对小车前方障碍物的双重探测，提高探测结果的准确性，从而控制电动小车进行避障，结合寻迹传感器的设计，实现对底面黑线的探测，从而控制电动小车循着黑线的轨迹进行运动，提高该小车的寻迹和避障效果，从而提高实验结果的准确性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的系统控制示意图。