[实用新型]一种分拣机用分拨装置

权利要求书

1.一种分拣机用分拨装置，其特征在于：包括分拨片(1)、导向板(2)、限位传感器(3)和伺服电机(4)；

所述分拨片(1)与所述伺服电机(4)的电机轴(5)通过连接件(6)相连接；

所述导向板(2)上开设有允许所述电机轴(5)穿过的通孔，所述伺服电机(4)卡设在所述通孔中；

所述导向板(2)上还开设有滑槽(13)，所述滑槽(13)的端点位置均设有限位传感器(3)。

2.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述分拨片(1)是由三边框架围成的叉型结构，所述框架的相对两边是两个平行设置的矩形平板(7)，所述框架的另一边为两个梯形平板(8)呈夹角拼接而成；

所述两个梯形平板(8)的最短底边与所述矩形平板(7)的短边相连接。

3.根据权利要求2所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述两个梯形平板(8)相接的位置设置有连接臂(9)，所述连接臂(9)的中心轴线与所述矩形平板(7)平行。

4.根据权利要求3所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述连接臂(9)与所述电机轴(5)通过连接件(6)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述导向板(2)为一平板，所述平板面的法线与所述电机轴(5)的中心轴线方向平行。

6.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述滑槽(13)为弧形槽，所述弧形槽是以所述电机轴(5)的中心轴线为旋转轴，以二十公分以内任一长度为旋转半径做的圆弧。

7.根据权利要求3所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述连接臂(9)上设置有一触杆(10)，所述触杆(10)的中心轴线与所述连接臂(9)中心轴线垂直且相交；所述触杆(10)随所述连接臂(9)在所述滑槽(13)内运动。

8.根据权利要求6所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述滑槽(13)的两个端点均设置有限位传感器(3)。

9.根据权利要求5所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：所述导向板(2)上设置有连接孔(11)，所述连接孔(11)可与横梁(12)连接。

10.根据权利要求1所述的一种分拣机用分拨装置，其特征在于：由所述分拨片(1)、导向板(2)、限位传感器(3)和伺服电机(4)构成一个分拨模组；

所述分拨装置包括若干个平行设置在横梁(12)上的分拨模组。