[实用新型]一种分拣机用分拨装置

说明书

本实用新型提供一种分拣机用分拨装置，包括分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机；所述分拨片与所述伺服电机的电机轴通过连接件相连接；所述导向板上开设有允许所述电机轴穿过的通孔，所述伺服电机卡设在所述通孔中；所述导向板上还开设有滑槽，所述滑槽的端点位置均设有限位传感器；所述滑槽为弧形槽，所述分拨片可沿滑槽做左右旋转运动；所述分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机构成一个分拨模组；所述分拨装置包括若干个平行设置在横梁上的分拨模组。本实用新型的应用，改变了分拨过程中分拨片的运行轨迹，减少了分拨片的回程时间，提高了分拣效率。

技术领域

本实用新型涉及分拣机领域，尤其涉及一种分拣机用分拨装置。

背景技术

随着科技的进步，医疗水平的提高，人们对健康的关注度也越来越高，与此同时，医院的人流量也呈稳步上升趋势。而医院医护人员的精力及人数都有限，想要将所有的病患都兼顾是心有余而力不足的，更何况医疗用品与患者应该是一一对应的，如果稍有差池会造成重大医疗事故，因而在这种医护人员数量远小于患者数量的情况下，我们必须将医护人员从琐事中解放出来，让其有更多的精力去照顾病人。

医院中的药品分拣是医护人员很重视的一项工作，这牵扯到患者用药，不能出现失误，因而一种医疗用分拣机被医院投入使用，但这种医疗分拣机的分拨装置使用的过程中仍存在以下缺点：

1.在分拨过程中分拨片将药包从传送带以直线推移的形式分拨向流道，致使药包在被推移的过程中与传送带产生滑动摩擦，容易造成破袋；

2.分拨轨迹为直线，其分拨片的初始位置在传送皮带的中心，当其接收到分拨命令进行分拨动作时，是将药包推入两侧的流道，推入之后还有自行回程至其初始位置，而这段回程为空载状态，浪费了分拨时间。

因此，亟需提出一种新的技术方案，改变分拨过程中药包的分拨轨迹，既可以避免破袋现象发生又可以节省掉分拨片回程的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种分拣机用分拨装置，改变分拨过程中药包的分拨轨迹，具体技术方案如下所述：

一种分拣机用分拨装置，包括分拨片、导向板、限位传感器和伺服电机；

进一步的，所述分拨片与所述伺服电机的电机轴通过连接件相连接；

进一步的，所述导向板上开设有允许所述电机轴穿过的通孔，所述伺服电机卡设在所述通孔中；

进一步的，所述导向板上还开设有滑槽，所述滑槽的端点位置均设有限位传感器。

上述技术方案中进一步的，所述分拨片是由三边框架围成的叉型结构，所述框架的相对两边是两个平行设置的矩形平板，所述框架的另一边为两个梯形平板呈夹角拼接而成；

进一步的，所述两个梯形平板的最短底边与所述矩形平板的短边相连接。

上述技术方案中进一步的，所述两个梯形平板相接的位置设置有连接臂，所述连接臂的中心轴线与所述矩形平板平行。

进一步的，所述连接臂与所述电机轴通过连接件固定连接。

上述技术方案中进一步的，所述导向板为一平板，所述平板面的法线与所述电机轴的中心轴线方向平行。

上述技术方案中进一步的，所述滑槽为弧形槽，所述弧形槽是以所述电机轴的中心轴线为旋转轴，以二十公分以内任一长度为旋转半径做的圆弧。

进一步的，所述连接臂上设置有一触杆，所述触杆的中心轴线与所述连接臂中心轴线垂直相交；所述触杆随所述连接臂在所述滑槽内运动。

上述技术方案中进一步的，所述滑槽的两个端点均设置有限位传感器。

进一步的，所述导向板上设置有连接孔，所述连接孔可与横梁连接。