[实用新型]一种防撞安全的液压机换模小车结构

权利要求书

1.一种防撞安全的液压机换模小车结构，其特征在于，包括平台(2)、支撑架(3)、把手(4)、底座(9)；

所述底座(9)的顶端通过支撑架(3)设有平台(2)，底端设有多个轮体一(7)、多个轮体二(8)，相对前进方向的一侧设有把手(4)；

所述平台(2)朝向前进方向的侧面中心固定设有连接块一(1)；所述连接块一(1)朝向前进方向的内侧固定设有图像识别器(14)，外侧固定设有图像采集器(13)、喇叭(17)；

所述底座(9)的顶端外表面靠近前进方向处固定设有固定板(16)，所述固定板(16)的一侧设有连接块二(12)；所述连接块二(12)通过弹簧(11)与连接板(15)固定连接；所述连接板(15)内固定设有压力传感器(10)，并固定安装于固定板(16)及底座(9)；所述底座(9)与把手(4)同侧的外侧表面固定设有无线收发装置(5)，内侧表面固定设有控制器(6)；

每两个相对的所述轮体一(7)之间固定设有连接轴一(71)，所述连接轴一(71)的中心固定设有从动齿轮一(72)，从动齿轮一(72)的一侧啮合设有主动齿轮一(74)，主动齿轮一(74)的侧面设有驱动连接的电机一(73)；

所述轮体二(8)位于底座(9)底端中心，两个轮体二(8)之间固定设有连接轴二(81)，所述连接轴二(81)的中部顶端固定设有连接轴三(82)，连接轴三(82)的顶端贯通接入底座(9)内设有的空心的壳体(85)内；所述连接轴三(82)的顶端固定设有块体(84)，且块体(84)设于壳体(85)的顶端内壁；

所述连接轴三(82)处于底座(9)内的部分固定设有从动齿轮二(83)；位于所述壳体(85)的内部底端部分的底座(9)固定设有电机二(87)，电机二(87)的顶端驱动连接设有主动齿轮二(86)；所述主动齿轮二(86)的顶端固定设有角度传感器(88)，并与从动齿轮二(83)啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种防撞安全的液压机换模小车结构，其特征在于，所述连接块二(12)采用缓冲垫。

3.根据权利要求1所述的一种防撞安全的液压机换模小车结构，其特征在于，所述控制器(6)采用PLC可编程控制器。

4.根据权利要求3所述的一种防撞安全的液压机换模小车结构，其特征在于，所述图像采集器(13)与图像识别器(14)电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种防撞安全的液压机换模小车结构，其特征在于，所述无线收发装置(5)、压力传感器(10)、图像采集器(13)、图像识别器(14)、喇叭(17)、电机一(73)、电机二(87)、角度传感器(88)均分别与控制器(6)电性连接。