[实用新型]全自动牙刷一体化二次包胶机

权利要求书

1.全自动牙刷一体化二次包胶机，其特征在于，所述包胶机由自动排选料系统(A)和立式注塑系统(B)构成；

所述自动排选料系统(A)由供选料机构(1)、排移料机构(2)、移动料盘机构(3)和移料机械手机构(4)构成；

所述立式注塑系统(B)由立式注塑机(B1)、注塑模具(B2)和侧取机械手组件(B3)构成；

供选料机构(1)由落料槽组件(11)、搓板顶起组件(12)、排料定位组件(13)构成；

所述排移料机构(2)由横移模组Ⅰ(21)和排拾料器(22)构成；

所述移动料盘机构(3)由横移模组Ⅱ(31)和定位模具(32)构成；

所述移料机械手机构(4)包括有X轴横移模组(41)、Z轴升降模组(42)、Y轴横移模组(43)和拾取夹具组件(44)。

2.根据权利要求1所述的全自动牙刷一体化二次包胶机，其特征在于，所述落料槽组件(11)由上下并列设置的上送料盒(111)下送料盒(112)构成；

上送料盒(111)由四边框体(11a)、伺服电机Ⅰ(11b)和环带输送器Ⅰ(11c)构成；

下送料盒(112)由三边框体(11d)、伺服电机Ⅱ(11e)和环带输送器Ⅱ(11f)构成。

3.根据权利要求1所述的全自动牙刷一体化二次包胶机，其特征在于，所述搓板顶起组件(12)由前顶料器(121)、阶梯顶料器(122)、齐料器(123)和拨料器(124)构成；

前顶料器(121)由上顶板(12a)、升降气缸Ⅰ(12b)和导柱Ⅰ(12c)构成；

阶梯顶料器(122)由伺服电机Ⅲ(12d)旋转块(12e)、驱动连杆(12f)、导柱Ⅱ(12g)、前固定板(12h)、多齿联动板(12i)、交叉固定板(12j)和上置料板(12k)构成；

齐料器(123)设置在上置料板(12k)的上端，由横移气缸Ⅰ(12L)和齐料板(12m)构成；

拨料器(124)设置在置料板(12k)的正上端，由伺服电机Ⅳ(12n)、旋转连杆(12o)和旋转头Ⅰ(12p)构成，旋转头Ⅰ(12p)上设置有拨料针(12q)。

4.根据权利要求1所述的全自动牙刷一体化二次包胶机，其特征在于，所述排料定位组件(13)由环带送料机构(131)、旋转调头器(132)、下压固定器(133)和旋转翻面机构(134)构成；

环带送料机构(131)由伺服电机Ⅴ(131a)、联动旋杆(131b)和两个并列设置的环带送料器Ⅰ(131c)、环带送料器Ⅱ(131d)构成，环带送料器Ⅰ(131c)、环带送料器Ⅱ(131d)结构相同均由环形带(13a)、驱动轮(13b)、和环形带(13a)上设置的置料凹片(13c)构成；

旋转调头器(132)设置在环带送料器Ⅰ(131c)、环带送料器Ⅱ(131d)之间，由升降气缸Ⅱ(13e)、升降架(13f)、伺服电机Ⅵ(13g)、旋转头Ⅱ(13h)、夹料片(13i)构成；

下压固定器(133)设置在旋转调头器(132)的正上方，由支架(13j)、导柱管(13k)、导柱(13L)、弹簧(13m)、压块(13n)构成；

旋转翻面机构(134)设置在环带送料机构(131)的前端，由并列设置且具有联动升降功能的夹旋器(134a)和顶旋器(134b)构成，夹旋器(134a)由升降气缸Ⅲ(13o)、伺服电机Ⅶ(13p)、横移气缸Ⅱ(13q)和夹头(13r)构成，

顶旋器(134b)由升降气缸Ⅳ(13s)、横移气缸Ⅲ(13t)和顶旋头(13u)构成。

5.根据权利要求1所述的全自动牙刷一体化二次包胶机，其特征在于，所述横移模组Ⅰ(21)由驱动电机Ⅰ(21a)、传动带Ⅰ(21b)和移动块(21c)构成；

所述排拾料器(22)由升降气缸Ⅴ(22a)、连板(22b)、指夹气缸Ⅰ(22c)和设置在指夹气缸Ⅰ(22c)下端的夹爪Ⅰ(a)或吸盘(b)构成。