[实用新型]全自动牙刷一体化二次包胶机

说明书

本实用新型公开了一种全自动牙刷一体化二次包胶机。所述包胶机由主体装置自动排选料系统和立式注塑系统构成。所述自动排选料系统由供选料机构、排移料机构、移动料盘机构和移料机械手机构构成。所述供选料机构由落料槽组件、搓板顶起组件、排料定位组件构成。所述排移料机构由横移模组Ⅰ和排拾料器构成。所述移动料盘机构由横移模组Ⅱ和定位模具构成。所述移料机械手机构包括X轴横移模组、Z轴升降模组和拾取夹具组件构成。所述立式注塑系统由立式注塑机、注塑模具和侧取机械手组件构成。所述侧取机械手组件由运动模块和夹取模块构成。

一、技术领域

全自动牙刷一体化二次包胶机，涉及一种牙刷的二次包胶机，特别涉及一种具有自动上料、排料、送料和取料功能牙刷的二次包胶机。

二，背景技术

随着经济技术的快速发展的今天，机械自动化也获得了高速发展。过去类似和各种带有硅胶手柄的塑胶餐具等生产都是通过人工将牙刷硬胶(例如：ABS、PC胶等)手动摆放到立式注塑机模具里，合模注软胶来完成牙刷不同胶种的合体。也有半自动通过搓板机的方式，提前将牙刷硬胶摆放成排好后。再通过人工操作放入立式注塑机完成加工工艺。虽然此方法比手工一个个摆放有一定效率，可是还是达不到企业走向自动化的方向与追求的目标。

三、发明内容

为解决上述问题本实用新型提供了全自动牙刷一体化二次包胶机。所述包胶机由自动排选料系统和立式注塑系统构成。所述自动排选料系统由供选料机构、排移料机构、移动料盘机构和移料机械手机构构成。所述立式注塑系统由立式注塑机、注塑模具和侧取机械手组件构成。

具体的，所述供选料机构由落料槽组件、搓板顶起组件、排料定位组件构成。

进一步具体的，所述落料槽组件由上下并列设置的上送料盒和下送料盒构成。所述上送料盒由四边框体、伺服电机Ⅰ和环带输送器Ⅰ构成，所述下送料盒由三边框体、伺服电机Ⅱ和环带输送器Ⅱ构成。

进一步具体的，所述搓板顶起组件由前顶料器、阶梯顶料器、齐料器和拨料器构成。

所述前顶料器由上顶板、升降气缸Ⅰ和导柱Ⅰ构成。所述阶梯顶料器由伺服电机Ⅲ、旋转块、驱动连杆、导柱Ⅱ、前固定板、多齿联动板、交叉固定板和上置料板构成。所述齐料器设置在上置料板的上端，由横移气缸Ⅰ和齐料板构成。所述拨料器设置在置料板的正上端，由伺服电机Ⅳ、旋转连杆和旋转头Ⅰ构成，旋转头Ⅰ上设置有拨料针。

进一步具体的，所述排料定位组件由环带送料机构、旋转调头器、下压固定器和旋转翻面机构构成。

所述环带送料机构由伺服电机Ⅴ、联动旋杆和两个并列设置的环带送料器Ⅰ、环带送料器Ⅱ构成。环带送料器Ⅰ、环带送料器Ⅱ结构相同均由环形带、驱动轮、和环形带上设置的置料凹片构成。所述旋转调头器设置在环带送料器Ⅰ、环带送料器Ⅱ之间，由升降气缸Ⅱ、升降架、伺服电机Ⅵ、旋转头Ⅱ和夹料片构成。下压固定器设置在旋转调头器的正上方，由支架、导柱管、导柱、弹簧和压块构成。所述旋转翻面机构设置在环带送料机构的前端，由并列设置且具有联动升降功能的夹旋器和顶旋器构成。所述夹旋器由升降气缸Ⅲ、伺服电机Ⅶ、横移气缸Ⅱ和夹头构成。所述顶旋器由升降气缸Ⅳ、横移气缸Ⅲ和顶旋头构成。

具体的，所述排移料机构由横移模组Ⅰ和排拾料器构成。所述横移模组Ⅰ由驱动电机Ⅰ、传动带Ⅰ和移动块构成。所述排拾料器由升降气缸Ⅴ、连板、指夹气缸Ⅰ和设置在指夹气缸Ⅰ下端的夹爪Ⅰ或吸盘构成。

具体的，所述移动料盘机构由横移模组Ⅱ和定位模具构成。实施例一横移模组Ⅱ由驱动电机Ⅱ、传动丝杆、滑轨Ⅰ和滑块Ⅰ构成，所述定位模具设置在滑块Ⅰ上，所述定位模具上设置有置料槽。实施例二横移模组Ⅱ由驱动电机Ⅲ、传动带Ⅱ、滑轨Ⅱ和滑块Ⅱ构成，所述定位模具设置在滑块Ⅱ上，所述定位模具上设置有置料槽。

具体的，所述移料机械手机构由X轴横移模组、Y轴横移模组、Z轴升降模组和拾取夹具组件构成。