[实用新型]一种智能多工位片状软体物料投放机

权利要求书

1.一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：包括支撑架（1）、转动安装支撑架（1）上的托盘结构（2）、用于驱动托盘结构（2）相对于支撑架（1）旋转的旋转分度机构（4）、安装在支撑架（1）上与托盘结构（2）配合使用的旋转投料机构（3）；所述旋转投料机构（3）包括转动安装在支撑架（1）上的支柱（31）、安装在支柱（31）远离支撑架（1）一端且具有升降功能的取料机构以及用于驱动支柱（31）转动的旋转驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：所述取料机构包括与支柱（31）远离支撑架（1）一端连接的连接柱（32）、安装在连接柱（32）远离支撑架（1）一端的取料装置，所述取料装置包括与连接柱（32）远离支撑架（1）一端连接的升降气缸（33）、与升降气缸（33）输出端连接的碗式负压吸盘（34）。

3.根据权利要求2所述的一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：所述碗式负压吸盘（34）包括设置有凹槽的吸盘主体（341）、设置在吸盘主体（341）靠近凹槽开口一侧的海绵层（342），所述海绵层（342）设置有与凹槽开口廓形一致的通槽（3421），所述吸盘主体（341）远离凹槽的一侧与升降气缸（33）的输出端连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：所述托盘结构（2）包括设置有多个供料仓（21）的托盘主体、滑动安装在供料仓（21）内的物料托盘（22），所述托盘主体转动安装在支撑架（1）上。

5.根据权利要求4所述的一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：还包括安装在支撑架（1）内且用于顶升物料托盘（22）的顶升机构（5）；所述顶升机构（5）为伺服电缸，其输出端依次穿过支撑架（1）、托盘主体。

6.根据权利要求5所述的一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：所述旋转分度机构（4）为分度驱动器，其输出端与托盘主体连接。

7.根据权利要求6所述的一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：所述旋转驱动装置为伺服电机，其输出端与支柱（31）连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：所述取料机构为两个，分别与支柱（31）连接，两个取料机构的连接柱（32）的轴线在同一直线上。

9.根据权利要求5-8任一项所述的一种智能多工位片状软体物料投放机，其特征在于：所述供料仓（21）的数量为六个。