[实用新型]一种智能多工位片状软体物料投放机

说明书

本实用新型公开了一种智能多工位片状软体物料投放机，包括支撑架、转动安装支撑架上的托盘结构、用于驱动托盘结构相对于支撑架旋转的旋转分度机构、安装在支撑架上与托盘结构配合使用的旋转投料机构；所述旋转投料机构包括转动安装在支撑架上的支柱、安装在支柱远离支撑架一端且具有升降功能的取料机构、用于驱动支柱转动的旋转驱动装置。本实用新型的有益效果是：本实用新型能够有效的实现对片状软体物料的投放，并能够有效的避免在转运过程中吸附对片状软体物料造成的损坏。

技术领域

本实用新型涉及物料包投放技术领域，具体的说，是一种智能多工位片状软体物料投放机。

背景技术

智能多工位片状软体物料投放机当前应用在食品生产线上往食品箱里投放折叠的围裙。

此技术也可用于服装行业及其他成品编织物生产行业以及其他不易自持成形的片状软体物料的生产和包装环节。

现有装箱工作由纯人工完成；人工装箱，增加工人劳动强度，降低装箱效率。同时由于人为疏忽会少装或漏装，有时候，箱内多种物料时，需设专人投放改片状软体物料。

本发明能解决的技术问题：

1、减速人力资源投入、降低生产成本，进而增强产品的市场竞争能力。

2、杜绝多装、少装或漏装的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能多工位片状软体物料投放机，能够有效的实现对片状软体物料的投放，并能够有效的避免在转运过程中吸附对片状软体物料造成的损坏。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种智能多工位片状软体物料投放机，包括支撑架、转动安装支撑架上的托盘结构、用于驱动托盘结构相对于支撑架旋转的旋转分度机构、安装在支撑架上与托盘结构配合使用的旋转投料机构；所述旋转投料机构包括转动安装在支撑架上的支柱、安装在支柱远离支撑架一端且具有升降功能的取料机构、用于驱动支柱转动的旋转驱动装置。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述取料机构包括与支柱远离支撑架一端连接的连接柱、安装在连接柱远离支撑架一端的取料装置，所述取料装置包括与连接柱远离支撑架一端连接的升降气缸、与升降气缸输出端连接的碗式负压吸盘。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述碗式负压吸盘包括设置有凹槽的吸盘主体、设置在吸盘主体靠近支撑架一侧的海绵层，所述海绵层设置有与凹槽开口廓形一致的通槽，所述吸盘主体远离凹槽的一侧与升降气缸的输出端连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述托盘结构包括设置有多个供料仓的托盘主体、滑动安装在供料仓内的物料托盘，所述托盘主体转动安装在支撑架上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，还包括安装在支撑架内且用于顶升物料托盘的顶升机构；所述顶升机构为伺服电缸，其输出端依次穿过支撑架、托盘主体。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋转分度机构为分度驱动器，其输出端与托盘主体连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述旋转驱动装置为伺服电机，其输出端与支柱连接。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述取料机构为两个，分别与支柱连接，两个取料机构的连接柱的轴线在同一直线上。

进一步地，为了更好的实现本实用新型，所述供料仓的数量为六个。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过碗式负压吸盘能够有效的避免在吸附过程中，对片状软体物料损坏或脱落；

（2）本实用新型能够有效的实现自动化对片状软体物料进行投放；