[实用新型]一种化学战剂侦检仪

权利要求书

1.一种化学战剂侦检仪，其特征在于，具体包括：

吊装座，设置于化学战剂侦检仪的顶部；

升降机构，设置于所述吊装座的上方，且所述升降机构连接所述吊装座，所述升降机构具体包括：

第一升降臂，所述第一升降臂为可伸缩结构，所述第一升降臂的底部通过一第一球面运动副连接所述吊装座，且所述第一升降臂的顶部设有第一驱动装置；

第二升降臂，所述第二升降臂为可伸缩结构，所述第二升降臂的底部通过一第二球面运动副连接所述吊装座，且所述第二升降臂的顶部设有第二驱动装置；

第三升降臂，所述第三升降臂为可伸缩结构，所述第三升降臂的底部通过一第三球面运动副连接所述吊装座，且所述第三升降臂的顶部设有第三驱动装置；

所述第一球面运动副、所述第二球面运动副和所述第三球面运动副设置于所述吊装座顶部，且所述第一球面运动副、所述第二球面运动副和所述第三球面运动副在所述吊装座上呈三角形分布。

2.根据权利要求1所述的化学战剂侦检仪，其特征在于，所述可伸缩结构包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的一端连接所述第一伸缩臂，所述第二伸缩臂的另一端连接所述吊装座，且所述第一伸缩臂的直径大于所述第二伸缩臂的直径。

3.根据权利要求1所述的化学战剂侦检仪，其特征在于，所述第一驱动装置的顶部设有第一固定装置，所述第一固定装置包括悬挂部件，和/或强力吸盘，和/或螺栓组件。

4.根据权利要求1所述的化学战剂侦检仪，其特征在于，所述第二驱动装置的顶部设有第二固定装置，所述第二固定装置包括悬挂部件，和/或强力吸盘，和/或螺栓组件。

5.根据权利要求1所述的化学战剂侦检仪，其特征在于，所述第三驱动装置的顶部设有第三固定装置，所述第三固定装置包括悬挂部件，和/或强力吸盘，和/或螺栓组件。

6.根据权利要求1所述的化学战剂侦检仪，其特征在于，还包括遥控器，所述遥控器上设有：

第一按键区域，所述第一按键区域包括：

第一子按键，与所述第一驱动装置建立无线连接，并通过所述第一驱动装置控制所述第一升降臂伸长；

第二子按键，与所述第一驱动装置建立无线连接，并通过所述第一驱动装置控制所述第一升降臂收缩；

第二按键区域，所述第二按键区域包括：

第三子按键，与所述第二驱动装置建立无线连接，并通过所述第二驱动装置控制所述第二升降臂伸长；

第四子按键，与所述第二驱动装置建立无线连接，并通过所述第二驱动装置控制所述第二升降臂收缩；

第三按键区域，所述第三按键区域包括：

第五子按键，与所述第三驱动装置建立无线连接，并通过所述第三驱动装置控制所述第三升降臂伸长；

第六子按键，与所述第三驱动装置建立无线连接，并通过所述第三驱动装置控制所述第三升降臂收缩。

7.根据权利要求6所述的化学战剂侦检仪，其特征在于，所述遥控器上还设有第四按键区域，所述第四按键区域包括：

第七子按键，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置建立无线连接，并通过所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置控制所述第一升降臂、所述第二升降臂和所述第三升降臂同时伸长；

第八子按键，分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置建立无线连接，并通过所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置控制所述第一升降臂、所述第二升降臂和所述第三升降臂同时收缩。

8.根据权利要求1所述的化学战剂侦检仪，其特征在于，所述吊装座与所述化学战剂侦检仪通过一第四球面运动副连接，且所述第四球面运动副位于所述吊装座的底部中心位置。