[实用新型]一种化学战剂侦检仪

说明书

本实用新型提供一种化学战剂侦检仪，涉及化学战剂检测设备技术领域，包括：吊装座，设置于化学战剂侦检仪顶部；升降机构，设置于吊装座上方，升降机构具体包括：第一升降臂，第一升降臂通过一第一球面运动副连接吊装座，且第一升降臂顶部设有第一驱动装置；第二升降臂，第二升降臂通过一第二球面运动副连接吊装座，且第二升降臂顶部设有第二驱动装置；第三升降臂，第三升降臂通过一第三球面运动副连接吊装座，且第三升降臂顶部设有第三驱动装置；第一球面运动副、第二球面运动副和第三球面运动副设置于吊装座顶部，且在吊装座上呈三角形分布。能够实时调节化学战剂侦检仪的水平位置和垂直高度，无需操作人员进行登高操作。

技术领域

本实用新型涉及化学战剂检测设备技术领域，尤其涉及一种化学战剂侦检仪。

背景技术

近年来，随着综合国力的不断提高，我国举办大型国际活动的机会越来越多，如奥运会、世博会、中非合作论坛等。这些大型的活动对我国的反恐、安防工作提出了很大的挑战，而其中，对化学战剂及有毒有害气体的快速检测，一直是安防工作的难题。此外，随着工业生产、石油、化工、燃料油等领域的发展，环境污染问题也日益受到重视，因此需要对生产过程中有毒有害气体的排放进行实时检测。离子迁移率谱是一种新型气相分析和检测技术，通过测定气态特征离子在弱电场中的迁移率来检测痕量化学物质。离子迁移率谱技术可以运行在常压环境，无需笨重的真空系统，有利于采用离子迁移率谱技术制作的仪器更小型化，非常适合现场检测。与其它高灵敏度的分析仪器相比，具有体积小，重量轻，耗能少，价格相对便宜，同时能在线检测，因此广泛应用于化学战剂及有毒有害气体检测。

现有技术中，对于需要连续检测的位置或者环境较为恶劣的区域，通常采用固定式化学战剂侦检仪，即通过将化学战剂侦检仪固定设置于待检测区域，并通过有线或无线的方式将化学战剂侦检仪的检测结果发送至监控端。一方面，在待检测区域附近无安装空间通过采用将化学战剂侦检仪固定在稍远处，并通过延长化学战剂侦检仪连接的一进气软管来实现化学毒剂的检测，但进气软管的延长同时意味着检测结果存在一定的延时，容易造成操作人员对待测区域环境的误判，从而对需要进入该待检测区域的人员的人身安全造成一定的威胁。另一方面，在需要对固定式检测装置进行位置调整时则需要重新进行拆装，而某些情况下，只需要对化学战剂侦检仪进行位置的微调以实现更为精确的测量，传统的固定式化学战剂侦检仪的位置调整既费时又费力。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种化学战剂侦检仪，具体包括：

吊装座，设置于化学战剂侦检仪的顶部；

升降机构，设置于所述吊装座的上方，且所述升降机构连接所述吊装座，所述升降机构具体包括：

第一升降臂，所述第一升降臂为可伸缩结构，所述第一升降臂的底部通过一第一球面运动副连接所述吊装座，且所述第一升降臂的顶部设有第一驱动装置；

第二升降臂，所述第二升降臂为可伸缩结构，所述第二升降臂的底部通过一第二球面运动副连接所述吊装座，且所述第二升降臂的顶部设有第二驱动装置；

第三升降臂，所述第三升降臂为可伸缩结构，所述第三升降臂的底部通过一第三球面运动副连接所述吊装座，且所述第三升降臂的顶部设有第三驱动装置；

所述第一球面运动副、所述第二球面运动副和所述第三球面运动副设置于所述吊装座顶部，且所述第一球面运动副、所述第二球面运动副和所述第三球面运动副在所述吊装座上呈三角形分布。

优选的，所述所述可伸缩结构包括第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的一端连接所述第一伸缩臂，所述第二伸缩臂的另一端连接所述吊装座，且所述第一伸缩臂的直径大于所述第二伸缩臂的直径。

优选的，所述第一驱动装置的顶部设有第一固定装置，所述第一固定装置包括悬挂部件，和/或强力吸盘，和/或螺栓组件。