[实用新型]一种夹紧机械手

权利要求书

1.一种夹紧机械手，包括一侧为开口的底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的内侧转动安装有两个蜗轮(2)，所述蜗轮(2)的前侧固定连接有偏心轮(3)，所述底座(1)的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个导向杆(4)，所述导向杆(4)的外侧活动套设有两个夹持臂(5)，两个夹持臂(5)相互靠近的一侧均固定连接有夹持块(6)，且两个夹持臂(5)相互远离的一侧分别与两个偏心轮(3)的外侧活动连接，所述底座(1)内转动安装有竖直设置的蜗杆(7)，且两个蜗轮(2)均与蜗杆(7)相啮合，所述底座(1)内设有第一齿轮(9)，所述蜗杆(7)的外侧固定套设有第二齿轮(10)，所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手，其特征在于，所述导向杆(4)的外侧活动套设有弹簧(13)，且两个夹持臂(5)相互靠近的一侧分别与弹簧(13)的两端活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手，其特征在于，所述底座(1)内通过螺栓固定安装有步进电机(8)，所述第一齿轮(9)固定连接在步进电机(8)的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手，其特征在于，所述夹持臂(5)的顶侧开设有与导向杆(4)相适配的导向孔(12)，所述导向杆(4)与相对应的导向孔(12)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手，其特征在于，两个偏心轮(3)呈中心对称设置，且两个蜗轮(2)均位于蜗杆(7)与导向杆(4)之间。

6.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手，其特征在于，所述蜗杆(7)的外侧固定套设有轴承(11)的内圈，且轴承(11)的外圈与底座(1)的内壁固定连接。