[实用新型]一种夹紧机械手

说明书

本实用新型属于工件夹持设备技术领域，尤其为一种夹紧机械手，针对现有的夹紧机械手中夹持臂在夹持动作中会出现小幅度偏转、夹持不够稳定和牢固的问题，现提出如下方案，其包括一侧为开口的底座，底座的内侧转动安装有两个蜗轮，蜗轮的前侧固定连接有偏心轮，底座的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个导向杆，导向杆的外侧活动套设有两个夹持臂，两个夹持臂相互靠近的一侧均固定连接有夹持块，且两个夹持臂相互远离的一侧分别与两个偏心轮的外侧活动连接，底座内转动安装有竖直设置的蜗杆。本实用新型结构设计合理，能够实现稳定牢固的夹持动作，方便对圆柱形工件进行夹持和卸料动作，制造成本低廉，利于使用。

技术领域

本实用新型涉及工件夹持设备技术领域，尤其涉及一种夹紧机械手。

背景技术

在铣削工件时，需要先夹持工件，例如，申请号为201610796550.8的中国专利公开了一种夹紧机械手，包括一侧为开口的底座、上夹持臂、下夹持臂和气缸；上、下夹持臂相对设置，上、下夹持臂均包括连杆、以及通过连接轴与连杆连接的下压杆；连接轴可转动的插设在底座上；连杆另一端均设有条形凹槽；气缸伸缩端上设有与条形凹槽配合使用的支撑柱。该机械手具有自动化程度高、提高生产效率等特。

但是上述设计还存在不足之处，上述设计的夹紧机械手中夹持臂在夹持动作中会出现小幅度偏转，使得夹持不够稳定和牢固，因此我们提出了一种夹紧机械手用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有的夹紧机械手中夹持臂在夹持动作中会出现小幅度偏转、夹持不够稳定和牢固的缺点，而提出的一种夹紧机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种夹紧机械手，包括一侧为开口的底座，所述底座的内侧转动安装有两个蜗轮，所述蜗轮的前侧固定连接有偏心轮，所述底座的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个导向杆，所述导向杆的外侧活动套设有两个夹持臂，两个夹持臂相互靠近的一侧均固定连接有夹持块，且两个夹持臂相互远离的一侧分别与两个偏心轮的外侧活动连接，所述底座内转动安装有竖直设置的蜗杆，且两个蜗轮均与蜗杆相啮合，所述底座内设有第一齿轮，所述蜗杆的外侧固定套设有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。

优选的，所述导向杆的外侧活动套设有弹簧，且两个夹持臂相互靠近的一侧分别与弹簧的两端活动连接，方便夹持臂复位。

优选的，所述底座内通过螺栓固定安装有步进电机，所述第一齿轮固定连接在步进电机的输出轴上，步进电机为第一齿轮提供旋转动力。

优选的，所述夹持臂的顶侧开设有与导向杆相适配的导向孔，所述导向杆与相对应的导向孔活动连接，方便将夹持臂套设在导向杆的外侧。

优选的，两个偏心轮呈中心对称设置，且两个蜗轮均位于蜗杆与导向杆之间，使得偏心轮旋转时能够同时挤压夹持臂。

优选的，所述蜗杆的外侧固定套设有轴承的内圈，且轴承的外圈与底座的内壁固定连接，方便将蜗杆转动设置在底座内。

本实用新型中所述的夹紧机械手，通过步进电机驱动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第二齿轮旋转，第二齿轮带动蜗杆旋转，蜗杆旋转驱动两个蜗轮按顺时针缓慢旋转，蜗轮旋转带动偏心轮按顺时针旋转，偏心轮旋转时挤压并推动两个夹持臂相互远离的一侧，使两个夹持臂相互靠近并挤压弹簧，夹持臂带动夹持块相互夹持，对圆柱形工件实现夹持动作；

本实用新型中所述的夹紧机械手，在步进电机驱动第一齿轮反方向旋转时，偏心轮逆时针旋转，夹持臂在弹簧弹力作用下复位，两夹持臂展开可将工件放下；

本实用新型结构设计合理，能够实现稳定牢固的夹持动作，方便对圆柱形工件进行夹持和卸料动作，制造成本低廉，利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种夹紧机械手的结构示意图；